四轮轮毂电机驱动电动汽车扭矩分配控制

根据四轮轮毂电机驱动电动汽车驱动刷动力矩独立可控的特点，采用层次化结构的控制分配方法，优化分配驱／制动扭矩来提高车辆的操纵稳定性．控制器由运动控制器和控制分配器组成，其中运动控制器根据车辆状态产生所需总横摆力矩，控制分配器优化分配各轮上的驱／制动扭矩，同时考虑了各种执行器的约束条件．仿真结果表明：采用层次化结构的控制分配方法充分利用了垂直载荷较大的轮胎摩擦圆，降低了总的轮胎利用率，提高车辆的操纵稳定性．与平均分配的方法相比，稳定性控制效果更佳．  

通风盘式制动器热机耦合理论建模与分析

针对制动盘内外侧壁厚不等的通风盘式制动器,基于实测制动副摩擦系数一相对速度试验数据,建立了3维瞬态热-机耦合理论模型及有限元模型,分析了紧急制动工况下制动盘瞬态温度场和法向应力场在径向、周向和法向的分布特征,以及制动盘侧面热弹性变形和厚薄差变化规律.在台架试验中利用热电偶和非接触式位移计测量了制动盘表面温度和热弹性变形,仿真计算结果与试验结果具有良好的一致性,研究结果表明:制动盘瞬态温度、法向应力、热弹性变形之间存在复杂的耦合关系,这主要是由于制动盘通风槽和内、外侧壁厚不等的结构特点以及摩擦、热、机械的相互作用所致.  

基于纵向力分配的轮边驱动电动汽车稳定性控制

采用层次化整车稳定性控制方法和加权二乘法优化分配算法,通过纵向力在约束范围内的合理分配形成直接横摆力矩,改善车辆的行驶姿态.实车试验结果显示,控制器根据各轮状态实现了四轮纵向力有效分配,车辆横摆角速度能够很好地跟踪参考横摆角速度;通过控制,降低了车辆横摆角速度与侧向加速度,提高了车辆的操纵稳定性.  

上海市公交车行驶工况的调查和研究

以上海市的道路及其车辆运行为研究对象，运用覆盖率、路段频度和等概率抽样等方法，规划能够代表上海市公交车典型运行线路，并进行了大量的试验和实际运行数据的采集．对大量的试验数据进行了处理，运用短行程、主成分分析、聚类分析等方法，构建了上海市公交车的实际行驶工况．  

初始端面跳动对制动器热-机耦合特性的影响

假设制动盘内、外盘面具有相同的2阶正弦函数特征的初始端面跳动,针对内外侧壁厚不等的通风盘式制动器,利用Msc-marc软件建立了瞬态热-机耦合动力学仿真模型.以制动盘盘面温度场、法向应力、翘曲及厚度变化的分布特性为评价指标,在紧急制动工况下,分析了初始端面跳动对制动器热-机耦合特性的影响.研究发现,初始端面跳动的方向和大小对制动器热-机耦合特性具有显著影响.  

集装箱半挂车在侧风作用下行驶稳定性分析

集装箱半挂车在侧风作用下易发生行驶方向跑偏和折腰现象，影响稳定行驶，通过对集装箱半挂车在侧风作用下运动规律的求解，并以一定的标准来评价侧风下的行驶稳定性，提出了一些提高行驶稳定性、保证行车安全的措施。  

汽车防抱制动装置控制机理研究

根据轮胎附着特性对汽车制动性能的影响，研究分析了车轮制动抱死过程中的运动规律，指出了防止止轮制动抱死的着急控制参数，阐述了防抱制动装置的控制过程。  

风力对跨海大桥上行驶车辆安全性的影响分析

跨海大桥上行驶的车辆经常受到风力的影响。为了确保桥面行车安全，对各种气候下风力对车辆通行安全性的影响进行分析。通过计算得到各危险工况保证行车安全的极限风速，以此为依据为车辆安全通行提出一些建议。  

无人车运动规划算法综述

回顾无人车运动规划问题。无人车的运动受微分约束，且运行环境既包括结构化的道路也包括非结构化的野地。根据具有阿克曼转向性质的车辆模型所具有的微分平坦性质，可以简化无人车的轨迹生成问题。相比直接轨迹生成法，路径-速度分解法更常用。回旋线、样条曲线、多项式螺旋线是使用较多的路径生成曲线。具有重要实用意义的两大类无人车运动规划算法分别是：以RRT为代表的基于采样的规划算法和以A*搜索算法为代表的基于搜索的规划算法。  

摩擦引起的制动器热点问题综述

摩擦引起的制动器热点是全球范围内制动器研发的前沿技术难题。本文重点基于国内外近20年来关于制动器摩擦热点的大量文献，系统评述了试验研究和理论分析方面的研究进展，深入分析了既有理论的缺陷，提出了制动器热点研究存在的悬疑问题，进而对未来制动器热点研究的重点方向提出了建议。