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1.
采用优化方法求解一般并联机械手运动学正问题,其方法简单实用,不需要复杂的公式推导,对初始值也没有什么要求,对于一般的并联机械手都可以求出其最优解.文中最后给出了一个数值算例  相似文献   
2.
一、磁栅测量装置的基本原理磁栅作为一种新颖的位移测量装置,具有精度高、使用方便、显示直观、制造容易、安装简便、造价较低等优点,已逐步在生产上推广使用。它分直线位移和角位移测量两类,适于镗、铣、车等各类机床及大型机床上作位移测量显示。高精度的磁栅装置能用于各种测量  相似文献   
3.
橡胶状态方程是描述轻度交联橡胶应力应变曲线的基本方程,然而该方程与实际拉伸过程所反映的应力应变曲线有较大的误差,仅在拉伸比小于1.5时才吻合.该文采用统计与等效自由旋转链相结合的方法对橡胶拉伸后偏离高斯链进行校正,得到了非高斯链校正因子,从而获得了在较广的拉伸比范围内均与橡胶实际拉伸曲线相吻合的理论方程.  相似文献   
4.
目的:依据输卵管造影表现建立影像学分级,并与腹腔镜下输卵管状态评级的诊断进行一致性对照研究。方法:回顾性分析2005年1月至2008年12月间,109例经子宫输卵管碘油造影后行腹腔镜检查的病例,依据输卵管造影的形态、积水程度、碘油留在输卵管内及进入盆腔后的弥散情况将输卵管造影的影像分为5级(级别越高,病变程度越重),并与腹腔镜下输卵管评级进行一致性检验。结果:211条输卵管的影像学分级与腹腔镜下输卵管状态评级具有较好的一致性(左侧Kappa=0.923,右侧Kappa=0.884,P〈0.05)。10例经子宫输卵管造影分级诊断为输卵管近端阻塞的病例,经腹腔镜下评级为低级别。结论:输卵管影像学分级能很好地判断输卵管的病变程度,特别是对于近端阻塞者。对输卵管性不孕的患者,应进行输卵管影像学分级,指导选择治疗方法。  相似文献   
5.
本研究涉及机器人化柔性装配系统(简称RFAS)的范畴和关键技术要素、RFAS国际上发展的历史经验、我国发展RFAS的必要性和技术可行性、战略目标、技术路线和攻克重点,并就我国加速机器人化柔性装配系统的发展提出了一些建议和设想.  相似文献   
6.
7.
河池市生态环境保护与建设的对策措施   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
河池市的生态环境建设中存在石漠化面积不断扩大、产业结构和布局不合理、三农活动对生态环境破坏日益严重、历史遗留的生态环境问题多.河池市在生态环境建设中要强化生态环境治理与生态恢复,优化产业结构,大力发展循环经济,加大农村环境保护,彻底治理历史遗留环境问题,注重生态文化宣传和培育,提高公众环保意识,努力营造"生态文明,全民...  相似文献   
8.
本文结合人造筋肌的应用提出了一种新型并联手腕机构,它具有结构简单、紧凑、输出位置精度高等优点.文章简要地介绍了人造筋肌的性质,绘出了用人造筋肌驱动的布置形式,建立了该机构的运动学方程,得到了其运动学逆问题的封闭解以及运动学正问题的半封闭解,然后用数值解法求解.最后,给出了一个数值算例.  相似文献   
9.
用最优化技术求解机械手运动学逆问题   总被引:1,自引:0,他引:1  
  相似文献   
10.
针对Φ20mm管道内壁微移动机器人的支撑腿跨距对机器人运动的速度的影响,利用力学分析的方法做出理论上的分析,并在实际上予以验证,得出对磷青铜制的微机器人支撑腿,其跨中在管道内径Φ20^0.8 -0.2mm范围内微机器人运动速度较快的结论,从而为提高微机器人运动速度提供有益的借鉴。  相似文献   
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