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多自由度并联机构组合弹性阻尼减振装置分析 总被引:11,自引:4,他引:11
首次采用多自由度并联机构作为基体辅以稀土永磁及浮动弹性阻尼系统,组合成多自由度弹性阻尼减振装置,较好地解决了多自由度的减振问题,以救护车用担架支架三维隔振装置为例分析为其隔振要求,采用三自由度并联机构组合弹性阻尼减振装置,介绍其结构及有关参数的设计方法,该方法的结果与动态模拟及实验结果一致,说明其分析方法是正确的,该方法可推广到其他要求多维减振的设备上。 相似文献
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新型五自由度并联机构及其运动分析 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种新型五自由度并联机构及其应用前景,该机构由一个RRTR分支和4个SPS分支组成,可实现空间的三维移动以及两个独立方向的转动,可用于部件装配、推拿机器人、空间机构的运动平台等应用场合。采用螺旋理论分析了能实现预定运动输出的机构学原理,计算了机构的自由度,采用直观的零位形两步法建立运动变换矩阵,求出用于实时位置控制的反解,并给出数值算例,分析了该机构在推拿机器人设计上的应用前景。 相似文献
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基于连杆点实际生成的轨迹曲线与预期的理想轨迹曲线之间的位置误差建立优化综合模型,为克服传统优化技术局限性,利用MATLAB中Optimization工具箱获得综合结果,得到一实现两平行直线轨迹的平面五连杆机构。综合实例结果表明了本方法的有效性。 相似文献
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推导并建立了推杆式活齿减速器传动中活齿—导槽副的润滑方程。首次揭示了活齿承受油膜劝压力的分布规律,以及活齿在运动周期里,油膜压力和最小油膜厚度的变化规律。 相似文献
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本文论述机器人在工作空间内的位姿精度概率等高线及其作法,从这些等高线中,可以获得一些定性和定量信息。为搞清楚机器人位姿精度在整个工作空间内的分布情况,确定机器人的合理工作范围提供可行的方法,同时也为改进设计或合理使用机器人提供依据。 相似文献
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平面五连杆机构曲柄存在条件及机构类型的判别方法 总被引:5,自引:0,他引:5
对平面五连杆机构曲柄存在条件进行了探讨,并提出了机构类型的判别方法. 相似文献
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马履中 《江苏大学学报(自然科学版)》1984,(3)
本文通过实例阐述了以连杆为起始构件这类机构的应用。运用图论的线图和邻接矩阵方法从分析平面低副4~8杆运动链的可能形式出发,分析了以连杆为起始构件这类机构的可能有的形式。并用图解法或解析法(矩阵形式)对这种类型的机构构件位置的确定、机构有曲柄存在的条件、以及对这类机构的运动分析、力分析等均加以举例讨论。 相似文献
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马履中 《江苏理工大学学报(自然科学版)》1996,17(4):20-22
首次提出了复合移动副的概念,指出复合铰链与复合移动副的存在,会使机构按阿苏尔组分类方法确定机构级别时,机构的级别变得不确定,为使机构运动分析与动力分析更简便,应注意尽量向低级别去拆组分析。, 相似文献