Rhapsody在实时嵌入式系统设计中的应用

介绍了Rhapsody模型驱动的系统设计流程,阐述了Rhapsody的建模语言及Rhapsody的快速原型技术,通过实例分析了Rhapsody在开发实时嵌入式系统中的强大特性。     

智能小车避障模块设计

在智能小车的控制中,避障一直都是一个重要的问题。从系统结构与方案论证、硬件电路选择与分析、软件设计以及测试与结论4个方面,论述了智能小车避障模块的设计。