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1.
研究了 3种大孔网状树脂 ,即AB 8,X 5,NKA 9和活性炭 ,对氯化三苯基锡的吸附 ,发现它们的平衡吸附能力依次增加 ;在所研究的大孔网状树脂中以AB 8的瞬时吸附性能最佳 ,并进一步研究了温度对其吸附氯化三苯基锡的影响。  相似文献   
2.
TiO2光催化降解印染废水的研究   总被引:5,自引:0,他引:5  
研究了实际印染废水的TiO2光催化降解,并与不加催化剂的光降解进行比较.结果表明:采用TiO2为催化剂可以显著加快光催化氧化过程.探讨了pH值,催化剂用量,气流速率及过氧化氢对光催化降解的影响.当催化剂用量为2g/L,气流速率为0.4L/min时光催化效率最高.最佳pH值取决于水样的色度和COD.过氧化氢的加入可显著提高度水的光催化脱色率.  相似文献   
3.
基于改进粒子群算法的移动机器人全局路径规划   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了一种新的移动机器人全局路径规划算法.该算法首先建立机器人工作空间障碍物顶点模型,根据障碍物顶点信息构造一个移动机器人从始点到终点的无碰距离函数,然后用改进的粒子群算法对此路径进行优化, 得到全局最优路径.  相似文献   
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