一种四自由度并联机器人的工作空间分析

介绍一种四自由度2T-2R并联机器人的结构布局特点,基于其位置反解及结构约束条件,绘制其定姿态工作空间的截面视图,并定量分析该并联机器人的机构尺寸参数对工作空间大小的影响,为该并联机器人的设计与实用化提供理论依据.     

电气火灾隐患的分析

文章分析了各种电气火灾隐患，并提出了相应的预防对策。     

沥青路面裂缝成因分析与处治方法

裂缝产生的形式沥青路面开裂的原因和形式很复杂,影响裂缝轻重程度的主要因素有：沥青的品种和质量和沥青混合料的性质、基层材料的碾压含水量、气候条件、交通量和车辆类型以及施工因素等。但就沥青路面开裂的主要因素而论,可以分为两大类,即荷载型裂缝和非荷载型裂缝。     

钢领的粘着磨损

主要研究钢领的粘着磨损问题．经过观察发现钢领伴随着“撕脱”而产生表层剥落,粘着出现在钢领的启动阶段;经分析后认为,钢领和钢丝圈摩擦运行过程中,负摩擦特性是激发粘滑振动的主要因素．作者赞同Ｈａｌｌｉｎｇ 教授的观点：积极运用现有的知识来指导钢领生产,必将取得可观的经济效益．     

浅谈我国水文预报技术发展和展望

本文通过对我国当前现有的传统水文预报技术进行论述和分析,对其预报方法、系统建设等方面取得的进展进行讨论,并对于未来的新技术,也就是新型的水文预报技术的发展方向进行预测和展望,另外,本文也对于我国的一些干旱以及半干旱、无资料地区,包括资料缺乏地区的水文模拟的重要作用进行阐述,提出,以上地区的水文模拟需要我国政府进行进一步的推广和应用。     

一种3-PRS并联机器人的姿态空间分析

介绍一种3-PRS并联机器人的结构布局特点,基于其位置反解及结构约束条件,绘制其姿态空间的三维视图,并定量分析该并联机器人的机构尺寸参数对姿态空间范围的影响,为该并联机器人的设计与实用化提供理论依据.     

抽油杆的疲劳失效分析与控制

抽油杆作为油气田开采中的关键部件之一其质量直接决定生产的效率。抽油杆的失效大部分是由于在波动拉伸应力的作用下而产生的疲劳破坏,对其进行疲劳失效分析并提出疲劳寿命的计算方法可以有效地提高抽油杆的使用效率。     

公路桥头跳车病害问题探讨

近几年随着国家经济的飞速发展,探讨桥头跳车现象,对其成因进行综合分析,从而找出设计、施工中应该注意的问题具有较为现实的意义.     

中文文本挖掘中的无词典分词的算法及其应用

对中文文本挖掘中的词汇处理技术进行了较深入的探讨 ,提出了针对汉语语言特点的无词典分词算法。该算法基于“找最长字共现”的原则 ,可以准确地将文本中的词汇切分出来。