四轮自识别机器人的设计与研究

介绍了一种基于HCSl2单片机的四轮自识别机器人系统。使用飞思卡尔公司16位单片机MC9SXSl28为核心控制单元,设计了电源管理模块、数据采集模块、数据处理模块、电机驱动模块、及舵机控制模块等硬件电路,使用摄像头传感器采集路面信息,通过对检测图像的分析和计算,自动控制舵机转向,并对直流驱动电机进行PID调速控制,从而实现四轮自识别机器人系统的稳定运行。     

高纯铝再结晶晶界面的择尤取向

相比于传统的晶体择尤取向（晶体织构,简称织构）,晶界面择尤取向是一个新的科学问题.系统地研究晶界面择尤取向的形成规律和演化机制对合理调控显微组织结构以显著改善材料的各种使用性能具有非常重要的科学意义和应用价值.本文利用基于体视学原理和电子背散射衍射技术的晶界特征分布五参数表征分析方法,研究了冷轧变形高纯铝（99.99%）再结晶晶界面的择尤取向问题.结果表明,在再结晶及晶粒长大过程中,晶界面择尤取向由最初的{2 2 3}晶面转变为{1 1 1}晶面,最后取向在{1 0 0}晶面上.分析指出,冷轧变形高纯铝再结晶组织中,小角度晶界（取向差介于2°~15°）是其晶界构成的主体部分;在晶粒长大过程中,晶体织构由{1 1 0}〈1 1 2〉黄铜织构为主转变为以{0 1 1}〈1 0 0〉高斯织构和{0 2 3}〈1 0 0〉织构共存为主,受晶面能和晶体织构的影响,小角度晶界一般择尤取向于可形成能量较低的倾侧型小角度晶界所对应的晶面上.这是导致高纯铝再结晶晶界面择尤取向随晶粒长大而发生上述规律性变化的主要原因.     

离心喷射沉积钛铝金属间化合物的研究进展

回顾了采用离心喷射沉积成形技术制备Ti- 48Al- 2Mn - 2Nb金属间化合物的基本特征、组织结构、力学性能等以及制备工艺和组织结构对TiAl基合金力学行为特征的影响的主要研究结果 .结果表明 ,通过离心喷射沉积成形技术制备的TiAl基合金达到目前国内外较先进的性能水平     

包边注塑的浇口位置对黏合撕裂强度的影响

针对汽车玻璃塑料包边成型生产中易出现黏合撕裂强度不足的问题,文章研究了浇口位置的设定方法,根据生产中玻璃的形态和塑料包边断面的变化情况,建立包边注塑通用简化模型;根据玻璃嵌件的物理特性,设定熔体与玻璃、模具之间的边界条件,建立传递方程;分别运用数值计算和试验方法得到沿流道方向和包边横截面上的温度和压力分布,分析不同浇口位置对黏合撕裂强度的影响。结果表明,在综合考虑玻璃几何形状的前提下,在位于曲率变化较大的位置附近设定浇口,有利于保障压力平衡且减少注射和保压阶段温度的波动,对包边注塑的浇口设计和工艺、模具设计有指导作用。     

溶胶-凝胶法制备纳米SnO2微晶生长的电镜表征

利用溶胶-凝胶法制备纳米SnO2粉体中发生的团聚和微晶生长现象与加热时间和加热温度有直接的关系。利用透射电子显微镜对四种不同制备条件下生成的纳米SnO2粉体观察可以发现凝胶前驱物水解后形成的SnO2微晶尺度在5纳米以下。这些微晶随加热时间长短发生不同程度的团聚,当加热温度高于400℃时团聚的微晶开始重新结晶生长,在600℃全部生长为块状单晶,并可以观察到生长形成的枝晶。本工作结对为溶胶-凝胶法制备纳米SnO2的工艺改进提供了理论依据。     

动态应变时效对18-8型奥氏体不锈钢强度的影响

研究动态应变时效对１８－８型奥氏体不锈钢室温及高温下的抗拉及光滑弯曲疲劳强度的影响。用应变时效时位错的形态和分布来加以解释。     

大力发展科技旅游推进“旅游即城市”战略

大力开发科技旅游对调整旅游产业结构、推进“旅游即城市”战略、提高公众科学文化素养具有重要意义。文章从旅游资源与产品开发、旅游特色与旅游服务等方面，提出促进我国科技旅游发展的若干建议。     

冶金质量对Al-Mn-Mg合金动态再结晶行为的影响

采用TEM和EDS等技术分析经高效铝熔体处理和均匀化退火后的Al-Mn-Mg合金中夹杂物和第二相形态与组成,并通过动态热模拟试验研究夹杂物和第二相对该铝材热变形过程中动态再结晶行为的影响.结果表明,经高效熔体处理后,该合金中Al2O3夹杂物较细小,经均匀化退火后,铸态条件下骨骼状β-Al6(Mn,Fe)相变成短棒状和球状α-Al(Mn,Fe)Si相,并在晶内析出弥散α-Al(Mn,Fe)Si相;在随后的热变形过程中,细小夹杂物和第二相阻碍位错运动,形成位错缠结,可以积蓄足够能量,促进动态再结晶进行,形成以夹杂物和第二相为核心的低位错密度晶粒.     

LaCoO3的合成及催化活性研究

为了探索潜在的具有高催化活性的非贵金属功能纳米材料,本文采用氨水改进柠檬酸溶胶凝胶法,合成了纳米级LaCoO3.通过X-射线粉末衍射、循环伏安曲线等方法,研究了合成温度对结构与性能的影响.XRD研究表明氨水改进后的凝胶在600℃焙烧即获得具有菱型钙钛矿结构的LaCoO3;碱性介质中循环伏安曲线研究表明,LaCoO3在阳极扫描过程出现二个阳极峰,分别对应Co(Ⅱ)/Co(Ⅲ)转变和Co(Ⅲ)/Co(Ⅳ)的转变;醇介质中循环伏安曲线的阳极电流明显增大,表明LaCoO3对醇具有电催化氧化作用;在550℃～900℃焙烧范围内,600℃焙烧获得的LaCoO3对醇的电催化氧化活性最高.     

新型多壁碳纳米管复合薄膜材料气敏性能研究1

采用射频反应磁控溅射锡（Sn）靶和钨（W）靶的方法制备了SnO2/WO3/MWCNT复合薄膜材料和气敏元件，通过XRD和XPS实验分析了复合薄膜材料的物相结构及表面化学状态，测试了该气敏传感器的气体敏感性能，包括灵敏度、选择性等特性，实验结果表明，该复合薄膜气敏传感器表现出较好的气敏性能，对NO2有较好的灵敏度，对其他干扰气体不敏感。对实验结果与气敏响应机理进行了初步的分析与讨论。