弹性啮合与摩擦耦合带传动的原理与力学分析

建立了弹性啮合与摩擦藕合带传动的力学模型，推导出了这种新型带传动的最大有效拉力和最大传递功率的计算公式，阐明了新型传动的特点，并提供了新型带传动的实验室试验结果和应用实例。     

管道微机器人驱动器微小弹性啮合轮的传动力

为解决管道微机器人在微小空间内的交叉轴传动问题，研制了微小弹性啮合轮的传动机构．基于材料力学大变形理论，建立了微小弹性啮合轮传动机构的力学模型，推导了最大传动力的表达式，应用该表达式计算了所设计机构的最大传动力、在所研制的微小力测试实验台上进行了传动力测试实验．理论计算和实验结果表明，微小弹性啮合轮传动机构能够满足微机器人动力传递的需要．     

装配误差对空间曲线啮合齿轮传动精度的影响

为了提高空间曲线啮合齿轮的传动精度,研究了装配误差对其产生的影响.首先,基于空间曲线啮合齿轮的传动原理,得到了正交轴空间曲线啮合齿轮的曲面方程.然后,应用齿面接触分析方法,求解出装配误差存在下的实际接触线参数,以及相应的传动误差和重合度.最后,通过一个具体算例的实验仿真,分析了各装配误差因素对传动误差以及重合度的影响.数值分析结果表明,绕Yo轴的角装配误差和Xo方向上的位移装配误差是装配误差中影响传动精度的主要因素.本研究为控制并减小正交轴空间曲线啮合齿轮装配误差对传动误差和重合度的不良影响提供了理论依据和具体操作方法.