四连杆式自适应越障机器人

移动机器人适应复杂地形主要通过2种方式：一种是主动式，即通过传感器探测地形，主动调整移动机构以适应地形：另一种是被动式．即自适应式，机器人机构根据地形变形以适应地形。“四连杆式自适应越障机器人”是在轮式机器人的基础上通过双曲柄与2个四边形高架结构相联。从而结合了轮式与足式移动机器人的优点。