上海国资创投的问题、原因及对策研究

在建设有全球影响力的科创中心的新形势下,研究了上海国资创投发展存在的问题。并通过国内标杆企业对比分析,找出原因和差距。最后提出了上海进一步发展国资创投的建议。主要是:创新监管和考核模式、完善国资创投治理机制、探索结构化的投资组合、健全激励约束机制。     

浅谈如何提高蛙心灌流实验的教学效果

离体蛙心灌流的方法自建立以来就是动物生理学实验中一个重要的实验项目。斯氏蛙心插管法在高校实验教学中广泛采用,但是对初学者来说,插管难度大,实验成功率低。插管无法插入或者操作时间过长造成心脏功能受损、插管内发生凝血、切口位置不当、静脉窦受损和插管脱落是造成实验失败的主要原因。通过视频资料的观看使学生掌握实验的流程与细节、注意实验过程中的技巧、通过课程调整让学生得到多次练习的机会以达到一定的熟练度。这些措施的实施有效地提高了插管成功率和实验完成率,有效地提升了蛙心灌流实验的教学效果。     

致密油藏注CO2增能效果及参数优化

为了研究致密油藏注CO2增能效果,利用长庆油田陇东P区块致密砂岩岩心开展核磁共振实验、扫描电镜实验,分析CO2对储层孔隙结构的影响规律；通过相态计算,分析CO2注入对原油体积系数及饱和压力的改变。运用有限差分方法和三维有限元方法,建立三维动态地应力与油藏双向耦合模型,分析储层渗透率变化规律及井底附近压力分布特征；通过建立目标区块储层注CO2增能图版,评价注CO2增能效果,优化注入参数。结果表明,室内实验表明CO2主要通过溶解、冲蚀作用使岩心大孔隙数目增加；注入10%-45%不同摩尔分数的CO2可使原油体积膨胀至1.19倍,原油饱和压力增加86%；注CO2对目标区块储层增能效果明显,目标区块的最佳注气体积为700 m³,最佳注入速度为4 m³.min^-1。     

煤田隐伏陷落柱空间形态地震属性解释方法

隐伏陷落柱是煤矿隐蔽致灾的主要地质因素，然而，常规三维反射地震中，单一顺层属性或层间属性难以可靠识别隐伏陷落柱，同时对其垂向展布及伴生断裂等三维空间特征刻画不清。为此，在基于OVT全方位处理数据体的基础上，计算相干、混沌等层间属性（奥灰顶界与目标煤层之间）与顺层两类属性，形成平面属性，采用波形聚类法对两类平面属性中的异常进行叠加处理，显著提高了隐伏陷落柱的平面位置解释精度；其次，引入断层概率体属性处理技术，优选构造导向滤波处理以及数据体融合技术，精细刻画了隐伏陷落柱垂向边界形态、陷落高度及伴生断裂特征。实例研究表明，采用波形聚类平面属性和断层概率体属性综合解释技术，可以有效提高隐伏陷落柱解释精度和效率，为隐伏陷落柱的识别提供了新的途径，具有广阔的应用前景。     

无线传感器网络基于改进遗传算法的节点调度

节点调度问题是经典的NP-hard组合优化问题之一。为解决该问题提出了诸如蚁群算法、粒子群算法和遗传算法等智能算法,以遗传算法(genetic algorithm,GA)更为有效,但经典的遗传算法在解决节点调度问题时,其算法自身存在寻优速度慢,容易陷入局部最优。提出一种改进的轮盘赌优化方法,该方法基于适应度比例的选择,即用全部个体的选择概率来计算累计概率,产生完整的子代个体并保留其基因,避免陷入局部最优,进而快速精确地求出节点调度问题的最优解,实验结果表明,经过改进的遗传算法求解的路径长度、收敛性和运行时间等指标均有明显改善。     

“慕课”影响与高校教师的应对策略

当前,慕课正以微视频和关联性的教学呈现形式、网络化和个性化的教学组织管理、建构主义和以学为本的教学价值取向、易获得性和商业推动的教育运作模式冲击着传统的高等教育领域,带来高校教师角色之变、能力结构之变、工作流程之变、专业发展路径之变。建议高校教师采取跟踪、跟进、跟跑的策略应对挑战,利用慕课服务教学。     

两端吸附式爬壁机器人机械臂运动误差修正算法

为了解决水轮机叶片坑内修焊空间加工作业需求,研制了适用于复杂曲面的两端吸附式爬壁机器人,该机器人由永磁间隙吸附式移动平台、多自由度机械臂(包括3个主动关节和3个被动关节)和永磁间隙吸附式末端作业单元组成。针对给定末端路径,这种结构的机器人需基于局部平面假设来完成主动关节的轨迹生成。但经仿真分析,在1.5m半径外球面上的简化造成的误差达到5mm以上,不满足修焊工艺要求精度。为此,提出在机械臂加工运动过程中,通过Jacobi矩阵将末端作业单元在Descartes坐标系下的误差转换为关节角修正量以完成动态修正的算法。仿真实验表明,该算法可有效降低运动路径误差至1mm以下。     

基于惯性测量单元旋转的陀螺漂移估计和补偿方法

陀螺仪的漂移误差是影响惯性导航系统的姿态测量精度的重要因素。常用的陀螺漂移估计及航向角误差修正方法需要用磁强计或GPS等外部传感器的辅助数据来实现,存在室内、磁干扰等环境下应用受限的问题。对此该文提出了惯性测量单元旋转的改进方法。该方法在测量过程中对陀螺仪施加独立于物体运动的特定旋转,通过旋转前后不同姿态下陀螺仪和加速度计输出的倾角数值,得到惯性测量单元漂移估计。实验表明,该估计算法可有效地提高航向角的测量精度。