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1.
基于面向服务的通用任务规划仿真集成方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
采用基于Service oriented architecture(SOA)的集成框架实现了仿真环境中无人机系统的通用任务规划模块功能的集成.给出了具有系统之系统特点的多无人机综合仿真环境UAVSSE体系结构设计和多层次集成方法.将任务规划功能模决抽象为任务规划服务,基于Web Services技术实现通用的任务规划服务封装.利用注册、发现和绑定机制,任务规划功能能够动态地集成进仿真运行,并能为多架无人机和多个地面系统的仿真提供任务规划服务.通过综合仿真环境中的原型系统验证了相关技术,结果表明基于面向服务方法的任务规划集成能够为多UAV仿真环境提供有效的任务规划功能集成,弥补了HLA在构建动态"系统之系统"仿真中的不足,并能为未来的仿真系统和真实UAV一体化运行提供借鉴.  相似文献   
2.
引入基于领域本体的语义模型形式化建模方法,提出了多无人机交互描述的语义描述模型方法和交互配置的语义增强方法.设计了无人机本体UAV O和服务描述本体UAV OS,在OWL S(Ontology Web Language for Services)基础上扩展服务动态特性等的描述,可以为服务质量、服务状态和服务关系提供语义描述;扩展了对多无人机任务和动态配置、组合所需控制结构等的描述.为了实现多无人机应用配置的自动化和动态性,基于本体的语义增强方法可以用于配置管理,在匹配中引入高层次的语义增强匹配,对多无人机交互配置处理进行语义增强.在无人机综合仿真环境中进行了验证,结果表明,提出的基于本体的语义互操作方法能有效地支持多无人机应用交互和集成.  相似文献   
3.
为了对多机协同对抗多目标的作战态势进行定量分析,根据多机协同对抗多目标的空战特征,基于神经网络和证据理论,以传感器和武器能力为证据建立敌我双方对抗态势分析识别框架。将学习引入证据合成过程,用神经网络学习对基本可信数修正系数进行优化,使证据合成能够体现证据之间的相干性和主次关系。以无人作战飞机编队对抗敌地对空防御系统为例,对所研究的态势分析方法进行了验证。获得的计算结果与通过策略实际含义分析的结果相一致,具有合理性。  相似文献   
4.
许多过程控制系统可以看作混合控制系统。为使设计的控制器满足整个系统一定的过程需求,对象的信息是不可缺少的。本文为这类系统的开发提出了广义对象的形式化模型。基于这样的模型,可以从目标要求中直接提取系统需求,控制器也可以根据基于对象的形式化方法进行设计。我们以一个工业过程控制的实例来说明我们的方法和模型,采用时段演算来描述系统的特性并进行控制器的开发。  相似文献   
5.
基于支持向量机元模型的随机鲁棒设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
张超  陈宗基 《系统仿真学报》2008,20(19):5374-5379,5390
随机鲁棒设计是一种基于蒙特卡洛仿真的优化设计方法.通常情况下,对于复杂仿真模型的随机鲁棒设计时间开销很大.为减小随机鲁棒设计过程中的时间开销,使用参数最优的最小二乘支持向量机替代仿真模型进行随机鲁棒设计.使用标准粒子群优化算法搜索支持向量机参擞和控制器参数的寻优.通过一个基准测试问题证明了该方法的可行性.  相似文献   
6.
从感知、评价、决策的认知过程研究了现代军机战术辅助决策系统结构、组成和功能,并对态势评估和任务规划两个关键子系统进行了研究,提出了基于黑板知识库系统的态势评估实现结构。重点研究了基于贝叶斯网络和模糊逻辑技术的战场威胁评估算法,首先采用贝叶斯网络对威胁源的威胁级别进行评估,在此基础上,采用模糊逻辑对各威胁源的相对重要性程度进行综合评估。仿真结果表明了该评估算法的有效性,提高了决策的自动化和智能化程度。  相似文献   
7.
基于视觉的无人作战飞机自主着陆仿真系统研究   总被引:8,自引:0,他引:8  
陈磊  陈宗基 《系统仿真学报》2006,18(7):1815-1819
论述了无人作战飞机自主着陆研究中所涉及到的关键技术,并设计和建立了“基于视觉的无人作战飞机自主着陆实时仿真验证平台”。该仿真平台可以对所提及的多项关键技术进行验证。特别的,系统中应用虚拟现实技术,通过相关硬件使系统形成闭环,可以在数字仿真的环境下,实时验证视觉信号反馈对无人作战飞机自主着陆的影响。基于组件对象模型技术构建的仿真平台具有可重用性好、易于维护等优点。  相似文献   
8.
局域网分布实时仿真中的调度策略研究   总被引:3,自引:3,他引:0  
分析局域网分布实时仿真系统中的仿真时间延迟和仿真实时性条件,提出了适用于单速率和多速率分布实时仿真系统时序控制和测量的逻辑时间和逻辑时间戳机制,设计了同步启动调度策略和基于交互信息流的调度策略,并分别就调度策略的统一描述、技术特点、实现流程进行了分析,提出了调度策略引起的时间延迟的测量和补偿方案。  相似文献   
9.
分布交互仿真及其支持环境   总被引:3,自引:0,他引:3  
本文研究分布仿真环境的功能需求;分布交互仿真环境的设计原则;在考虑功能需求、设计原则及技术实现可能性的条件下,分布交互仿真环境应采取的体系结构;本文还对分布交互仿真环境中的关键问题-建模、分布式计算机网络、人机界面和数据管理技术进行了分析研究。  相似文献   
10.
自主飞行器扩展态势评估方法研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
池沛  陈宗基  周锐 《系统仿真学报》2007,19(10):2200-2205
自主飞行器在高度不确定环境下执行复杂作战任务,必须同时兼顾任务完成、战略生存和飞行安全进行自主决策。行为能力等级定量反应了平台健康状态和生存、作战能力,是自主决策的前提和依据,战场威胁级别则反应了外部环境的影响。给出了扩展态势评估的定义,研究了基于贝叶斯网络与模糊逻辑的评估算法,建立了评估模型,构建了自主决策算法,依据扩展态势评估结果进行自主决策,仿真并分析了评估和决策结果,表明方法的有效性。  相似文献   
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