航海船舶多维振动主动控制研究

采用基于并联机构和电磁作动器的多维振动主动控制装置,实现了对船舶航行中面临的多维低频振动衰减。对振动控制装置进行了结 构设计、系统控制模型分析和控制算法研究,并制作样机进行了实验研究。样机试验结果表明,该多维减振装置能够实现船舶多维低频振动主 动控制。     

基于并联机构及MR阻尼器的多维减振平台半主动控制研究

分析了磁流变阻尼器的力学特性,将其应用于多维减振系统中。采用经典的三平移并联机构作为多维减振平台的主体机构,推导出其位置逆解公式;建立了系统动力学状态方程模型,以运动学方程得到的支路加速度作为输入信号,控制器采用了基于线性二次型最优控制理论的半主动控制算法。考虑到动态过程中机构动力学方程的复杂性,采用稳态方法对并联机构处于某一运动姿态的支路移动副振动进行控制,从而控制了整个平台的振动。仿真结果表明,所采取的控制算法有较好的控制效果。     

机械设计课程教学改革——机床拆装项目教学

为了提高学生的机械设计和实践动手能力,激发学习机械设计课程的积极性,现提出了机床拆装项目教学的构想。机床拆装项目教学从普通车床入手,内容包括:主轴箱的结构拆解,进给箱与溜板箱的结构拆解,刀架、尾座和床身的结构拆解,机床的装配。实践证明,机床拆装项目教学的新模式,激发了学生的学习兴趣,提高了学生分析问题和解决问题的能力。     

车载设备多维振动控制装置的设计及模态研究

车载设备在车辆行驶过程中由于路面不平、启动刹车、加速减速和拐弯等因素影响将产生多维空间振动与冲击．文中提出采用6-SPS并联机构作为基体,在机构原动件处辅以弹性阻尼装置,实现车载设备多维振动与冲击衰减．对多维振动控制装置进行了系统结构设计、理论分析和仿真分析．理论和仿真分析结果表明,该多维振动控制装置满足车载设备减振要求,具有良好的减振效果,可推广应用于车载设备多维减振领域．     

在高校理工课程中开展素质教育的探讨

社会发展使得职业和岗位的转换成为常态,在大学生中实施全面素质教育,就显得尤为迫切与重要。高校理工科专业课老师可适时地在所授课程中,穿插一些与课程相关的人文、历史、外语知识以及培养学生处理问题能力的内容,以提升学生人格素养,促进其全面素质发展。