QR二维码在井下搜救系统中的应用

由于矿井环境复杂,万一不幸发生矿难,井下通信设施一般很难正常使用,且搜救人员无法进入矿难中形成的狭小空间,同时考虑到井下用电不便,黑暗潮湿的环境特点,结合物联网及ZigBee等无线通信技术,提出井下爬虫机器人搜救系统,系统采用QR码定位标签来确定爬虫机器人在井下的位置信息,能快速有效地开展救援工作.     

降雨量贝叶斯分类器的泥石流预测研究

泥石流是一种危害程度很高的地质自然灾害,其预测的准确性有着极其重要的现实意义.为了能够更有效地对泥石流进行预测,提出了一种基于降雨量贝叶斯分类器的泥石流预测方法.首先根据某地域历年来的降雨量和泥石流数据进行学习和训练,然后对贝叶斯分类器的参数进行确定,最后用该分类器对某地近几年的降雨量和泥石流数据进行计算和验证.实验表明,该贝叶斯分类器可以有效地通过降雨量数据来实现对该地域泥石流发生的预测,通过数据库比对确定其正确率达到85%.     

基于Givens旋转多用户多径DS-CDMA信号伪码盲估计

针对多径多用户低信噪比下的伪码估计,提出一种基于Givens旋转多用户多径DS-CDMA信号伪码盲估计的算法.该算法在同步接收扩频信号的基础上,利用特征值分解法获得用户特征向量子空间,通过2维Givens矩阵对子空间特征向量组成的2维载荷矩阵进行旋转,当定义的载荷矩阵总方差达到极小值时停止旋转,得到伪码序列的最佳估计.该算法克服了传统特征分解法估计多用户伪码序列时的缺陷,解决了多用户多径低信噪比情况下伪码序列的盲估计问题.仿真结果表明该算法是有效的,且具有抗多径干扰的能力.     

基于网络摄像机的图像处理平台设计与研究

网络摄像机是目前监控领域中最常用的视频采集前端设备,利用其得到的视频与图像是计算机视觉和模式识别领域的主要来源之一.为了能够更好地让算法研究人员摆脱视频读取、视频显示、视频保存等基础功能的束缚,研究利用目前较为先进的高清网络摄像机的二次开发包建立一个实时视频图像处理的平台并提供较为基础的算法处理,包括:二值化、中值滤波、边缘提取等基本方法,更重要的是还提供了新算法的接口.实验结果表明,该平台提供了十分友好的接口和简易的算法移植性,很大程度上提高了仿真和研究的效率,极大地减少了仿真到应用的时间周期.     

物联网感知源数据可信性评估模型研究

感知源数据的可信性是决定应用系统安全和可靠与否的重点因素.提出了一种物联网感知源数据可信性评估模型,从直接信任值、能量信任值、同行推荐信任值和综合信任值等多个维度对感知源数据的可信性进行评估,从而可以有效地识别感知设备的状态.仿真实验表明,模型具有算法简单,能耗低,可以进行边缘计算与动态扩展.     

嵌入式Linux飞行器视频采集与处理模块设计

为提高微型飞行器无线视频的传输距离及传输质量,选用S3C2440微处理器为控制中心、OV9650摄像头为移动端视频采集设备,给出了视频采集与处理模块的总体设计方案和硬件结构.模块开发基于嵌入式Linux平台,设计并实现了遵循V4L2(Video For Linux 2)驱动标准的移动端视频采集模块、基于H.264的视频编解码模块以及适用于3G/4G的无线网络通信模块,其中无线通信采用RTP协议,以满足视频无线远程传输的实时性要求.结果表明,该系统传输的视频满足清晰、稳定与延时低的要求,具有一定的实用前景.     

基于CAN总线的汽车智能系统研究

提出了一种基于CAN现场总线的分布式汽车智能系统的设计方法,详细讨论了系统的设计方案、硬件搭建,通过CPLD控制外围硬件,把采集到的数据通过CAN总线传输到MCU进行处理,并通过软件仿真验证了该方案的可行性.     

高校实验室管理及实验教学改革探索

高校实验室是培养大学生实践创新能力的孵化地,实验室建设与管理的水平直接影响高校政产学研一体化的能力。要想使高校的教学与科研水平得到实质性的提高,必须提高对实验教学的重视,并加大管理改革和开放力度,完善实验室的建设。文中主要以成都大学为例,分析了当前实验教学及实验室管理中存在的问题,并提出了一些对策和建议。     

电动汽车动力电池正极材料研究进展

电动汽车已成为未来汽车的主要发展方向之一,动力电池是电动汽车的核心部件,动力电池技术则是电动汽车发展的核心技术.总结了传统锂离子电池正极材料的优缺点,及对它们的改性研究,着重介绍了LiFe-SiO4、LiVPO4F、Li3V2(PO4)3和纳米正极材料的研究现状和性能改进方法,并对其发展方向进行了展望.