观察蜗牛的启示

兴趣是人的一种心理现象，是指一个人认识与掌握某种现象、事物或参与某项活动，具有积极情绪的一种心理倾向。一节有趣的观察活动课，能让同学们有持久的浓厚的学习兴趣，能让学生们学有所得、学有所乐；让学生们在活动中体验，在体验中获得真知。     

兴趣是学生学习的动力

本节课，我和学生们要共同学习、研究《小动物》这个单元的第三个小课题——观察蜗牛。     

浅析高校师生对非书资料的需求心理

非书资料是现代科技迅速发展的产物。它用声音和图像向读者传授知识,视听结合,形象直观,容易接受。从教学效果看,有些知识单靠文字传授不免受到限制,利用非书资料进行教学,就可以使读者获得更丰富,更新鲜的知识,因此,非书资料引起高校师生的广泛兴趣。 非书资料的价值不在于单纯的数量,而在于流通和使用。使用在于推广,推广要注意对象。只有为广大师生所利用,才能转变为智能财富,发挥出不可估量的作用。为了加快非书资料的流通速度,必须研究和掌握非书资料的直接对象——高校师生的阅读心理。心理是研究人的心理活动发生、发展的客观规律的一门科学。不了解或不完全了解服务对象的心理,就不能更好地发挥非书资料的作用。高校非书资料的服务对象,     

基于异质传感器信息融合的移动机器人SLAM研究

针对采用单一传感器在移动机器人同步定位与构图(SLAM)中存在定位精度低、构图不完整等问题,提出一种基于Kinect视觉传感器和激光传感器信息融合的SLAM算法。首先将Kinect传感器获取的深度图像经过坐标系转换得到三维点云、通过限制垂直方向滤波器过滤三维点云的高度信息、再将剩余三维点云投影到水平面并提取边界点云信息转化为激光扫描数据;然后与激光传感器的扫描数据进行数据级的信息融合;最后输出统一数据实现移动机器人的构图及自主导航。实验结果表明,该方法能够准确的检测小的及特征复杂的障碍物,能够构建更精确、更完整的环境地图,且更好地完成移动机器人自主导航任务。     

路桥软土地基施工的技术探讨

路桥工程施工建设进程中常常遇到软土地质条件状况,易引发变形或沉降等不良问题。为提升路桥工程建设质量,延长服务寿命,本文就路桥工程软土地基施工技术展开探讨,制定了有效的稳定、优质施工策略,对避免出现质量弊端问题,创设显著施工效益有积极有效的促进作用。     

山西民营企业管理创新现状分析及对策研究

随着社会经济的不断增长,民营企业的地位日益突出。从山西民营企业实际情况出发,对其管理创新的问题进行了分析和研究,以期为山西民营经济持续健康的发展提供借鉴。     

产学研合作创新的模糊综合绩效评价研究

产学研合作创新是实施科技创新、提升企业核心竞争力的重要途径。本文从管理者的角度分析产学研合作的要素,探讨产学研合作的特点,提出了产学研合作创新绩效评价体系,给出以模糊数学、区间数学为基础的综合评价数学模型,通过测算,验证模型的实用性、合理性。     

基于异质传感器信息融合的移动机器人同步定位与构图

针对采用单一传感器在移动机器人同步定位与构图(SLAM)中存在定位精度低、构图不完整等问题,提出一种基于Kinect视觉传感器和激光传感器信息融合的SLAM算法。首先将Kinect传感器获取的深度图像,经过坐标系转换得到三维点云、通过限制垂直方向滤波器过滤三维点云的高度信息;再将剩余三维点云投影到水平面并提取边界点云信息转化为激光扫描数据;然后与激光传感器的扫描数据进行数据级的信息融合;最后输出统一数据实现移动机器人的构图及自主导航。实验结果表明,该方法能够准确地检测小的,及特征复杂的障碍物,能够构建更精确、更完整的环境地图;且更好地完成移动机器人自主导航任务。     

构建和谐社会需处理好的几个重要关系

探讨了在实践中构建社会主义和谐社会要正确认识和处理的三种关系。     

高速公路路面破坏和路基病害的特征及成因分析

高速公路路面病害问题是一个复杂而常见的问题,分析其病害的特征及成因机理,进一步加强对高速公路路面病害的认识,找出控制病害的可行办法,达到防范于未然的作用。