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为了实现轮式装载机中称重压力传感器测得的液压值与货物质量的非线性拟合,提出采用基于最小二乘的拟合方法;将所采集的液压数据标注在坐标轴,利用坐标轴标注点的图形确定出所选的数学模型,进而选择合适的数学模型的待定参数,给出了2种计算最小二乘参数的形式,并由所求参数确定出所选的数学模型;将所测得的液压数据代入由最小二乘参数所确定出的数学模型,利用MATLAB进行最小二乘法的仿真实验。结果显示,使用最小二乘法拟合后的残余平方和以及残余标准差分别为3.332 73×10~(-5)、5.768 27×10~(-3),符合误差在1%范围内的要求,说明最小二乘法能够实现轮式装载机压力传感器液压值与货物质量之间非线性的拟合。  相似文献   
2.
AR码在增强现实系统、空间视觉定位系统中应用广泛,正确识别AR码是增强现实系统和空间视觉定位系统中实现物体识别和定位的关键技术,经典的AR码识别方法对于平面上的AR码有较高识别率,粘贴于柱面上的码由于在空间中发生畸变,经典的识别方法无法准确识别AR码所携带的信息,为此提出一种针对产生柱面畸变的AR码的识别方法.首先采用一种通过添加定位标志位的改进的AR码编码方法对AR码进行编码,利用弧形修正滤波算法对产生柱面畸变的AR码图像进行二维与三维空间校正,在获得校正后的AR码图像后,再利用AR码的行数与每个数据位之间长度的非线性关系对AR码进行划线分割,最后利用像素值统计法实现AR码的识别,并给出了相应的实验结果.实验结果表明,该方法对产生一定程度的柱面畸变的AR码具有鲁棒的识别效果.  相似文献   
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