时变转移概率IMM-SRCKF机动目标跟踪算法

给出了一种交互多模型(interacting multiple model,IMM)算法中Markov转移概率矩阵在线修正的方法,并将平方根容积卡尔曼滤波器(square-root cubature Kalman filter,SRCKF)引入到IMM算法中,提出一种时变转移概率的机动目标跟踪IMM-SRCKF算法。该算法利用当前量测中包含的模式信息,对IMM算法中的转移概率矩阵进行实时递推估计,避免了常规IMM算法中转移概率先验确定的困难,提高了模型切换速度和跟踪精度;同时,SRCKF以目标状态协方差的平方根进行迭代更新,确保了滤波过程中协方差矩阵的对称性和半正定性,改善了数值精度和稳定性。仿真实验结果表明,该算法对机动目标的跟踪性能优于常规的IMM及IMM-CKF算法。     

采用地震背景噪音成像技术反演天山及周边区域地壳剪切波速度结构

采用地震背景噪声成像技术获得了天山及周边区域的地壳剪切波速度结构, 数据取自中亚地区50个宽频带数字地震台站的连续噪音记录, 通过互相关计算共获取了约748个高信噪比瑞雷面波经验格林函数: 利用可视化方法测量了周期为6~50 s的瑞雷面波相速度频散, 据此反演了相速度分布模型和剪切波速度结构. 结果表明, 短周期(6~20 s)相速度分布与地质构造存在一定的相关性, 高速区域对应于山脉, 低速区域对应于沉积盆地, 天山造山带下部存在双向俯冲高速异常, 其中天山南部的高速异常从塔里木中上地壳向北俯冲, 天山北部的高速异常则从中地壳向南俯冲; 另外天山造山带中下地壳存在低速通道, 该通道为地幔热流的上涌或侵入提供了途径. 研究表明, 塔里木盆地地壳的向北俯冲和哈萨克地台地壳的向南俯冲作用, 以及天山下方的地幔热流上涌共同为天山造山带的活化提供了主要动力.     

西溪河栈桥及钻孔平台施工技术方案

栈桥桥面纵向设计为平坡，按单向行车道设计，桥面宽6．0m，因栈桥较短，栈桥上不设会车道，过往车辆均在栈桥外会车。栈桥及钻孔平台桥面系结构为厂制正交异性板。本文对栈桥、钻孔平台施工安全技术方案进行了分析。     

重庆涪陵大气污染物特征及其与气象要素的关系

利用重庆涪陵2010—2014年空气质量监测数据和同期的气象资料,分析了涪陵地区大气污染物的变化情况与气象要素的相关关系.结果表明:涪陵从2010到2014年空气质量有变好趋势,迎宾大道和兴华中路的空气质量总体较好,AQI指数优良天数分别占87%和85.6%,PM_(10)为涪陵首要污染物.PM_(10),SO_2质量浓度具有周期性变化特征,从1月至12月为先降低后升高的趋势,每年较冷的12月、1月、2月PM_(10)质量浓度值较高,较热的月份质量浓度值较低.NO_2质量浓度年际间变化幅度较小.PM_(10)与气温、降水量、相对湿度、平均风速具有负相关性,与气压具有正相关,即气温越高、降雨量越大、气压越低、风速越大,PM_(10)质量浓度越低.SO_2,NO_2与气温、气压、降水量均为负相关,与相对湿度正相关.不同月份大气污染物与气象要素的相关性存在较大差异.     

三元体系LiBr-Li_2SO_4-H_2O在0℃时溶解度的研究

从文献上来看,硷金属的卤化物(氧化物除外)及其对应的硫酸盐和水所组成的三元体系研究的甚少,特别是锂盐更为缺乏,三元体系 LiBr—Li_2So_4—H_2O 则从未有人研究过。作者为了探讨该体系在等温下的溶解度,先进行了0℃的研究。     

三元体系LiNO_3—UO_2(NO_3)_2—H_2O的研究0°,30°,45℃

1、研究了三元体系LiNO_3-UO_2(NO_3)_2-H_2O在0°,30°,45°时的溶度及30°与45°时饱和溶液的折光率。2、在0°时的溶度曲线由两支组成,分别与LiNO_3·3H_2O及UO_2(NO_3)_2·6H_2O相当,共饱和溶液的组成为:UO_2(NO_3)_2 17.51%,LiNO_3 23.33%。在30°与45°时的溶度曲线与折光率曲线均由三支组成,分别与LiNO_3、UO_2(NO_3)_2·3H_2O及UO_2(NO_3)_2·6H_2O相当,与LiNO_3、UO_2(NO_3)_2·3H_2O对应的共饱和溶液的组成在30°时为:LiNO_347.69%,UO_2(NO_3):18.98%,在45°时依次为38.62%,32.32%.与UO_2(NO_3)_2 3H_2O和UO_2(NO_3)_2·6H_2O对应的共饱和溶液的组成在30°时约为LiNO_3 30.0%,UO_2(NO_3)_234.0%,在45°时依次为:13.25%与57.10%。3、在所研究的温度下,并未现LiNO_3·(1/2)H_2O的存在。     

三元体系M(NO3)n-CH3CONHCONH2-H2O相平衡的研究

研究了题述２个（Ｍ＝Ｚｎ,ｎ＝２,Ｍ＝Ｌａ,ｎ＝３）三元体系在３０℃的相平衡,测定了饱和溶液的党妥度及其折光指数,给制了相应的溶度图和折光指数－组成关系图。Ｌａ（ＮＯ３）３体系溶度曲线及折光指数曲线均由３支组成,分别与Ｌａ（ＮＯ３）．６Ｈ２Ｏ、Ｌａ（ＮＯ３）３．３Ｈ２Ｏ和ＣＨ３ＣＯＮＨＣＯＮＨ２相对应。２个共饱点的组成分别为：Ｌａ（ＮＯ３）３５８．３４％,ＣＨ３ＣＯＮＨＣＯＮＨ２１６．５３％和Ｌａ     

三元体系M(NO_3)_n-CH_3CONHCONH_2-H_2O相平衡的研究

研究了题述2个(M=Zn,n=2;M=La,n=3)三元体系在30℃的相平衡,测定了饱和溶液的溶解度及其折光指数,绘制了相应的溶度图和折光指数-组成关系图。La(NO3)3体系溶度曲线及折光指数曲线均由3支组成,分别与La(NO3)3·6H2O、La(NO3)3·3H2O和CH3CONHCONH2相对应。2个共饱点的组成分别为:La(NO3)358.34%,CH3CONHCONH216.53%和La(NO3)358.31%,CH3CONHCONH24.52%。Zn(NO3)2体系溶度曲线及折光指数曲线均由两支组成,分别与Zn(NO3)2·6H2O和CH3CONHCONH2相对应,该体系为简单共饱型,共饱点的组成含Zn(NO3)250.86%和CH3CONHCONH211.70%。相平衡的数据可以用来合成缓释肥料     

聚四氟乙烯膨胀节轴向刚度计算与性能研究

导出了聚四氟乙烯膨胀节的轴向刚度计算,并经试验加以验证。本文亦阐明了膨胀节的压缩轴向刚度小于拉伸轴向刚度及其蠕变性能。所得结果可供工程设计参考和应用。     

IR上1050～1300cm~(-1)区域酯基吸收峰位置的预测

介绍了一种多变量解析法预测酯基υC -O -C的两种振动波数的方法 ,即通过计算邻接基效应的加和性进行预测 ,结果表明 :对液态化合物中酯基的振动波数可精确地预测。文献值与计算值的低波数和高波数标准偏差分别为6 31和 4 2 5cm-1