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1.
针对传统气室外置式油气弹簧存在的结构复杂、空间布置较难等问题,提出了一种新型单气室油气弹簧结构.介绍了该油气弹簧的结构和工作原理,简化得到了其物理模型,并在仿真软件AMESim下搭建了其动力学模型,同时对油气弹簧样件进行了外特性试验,验证了仿真模型的精度.将建立的油气弹簧模型接入1/4车辆模型进行仿真,在不平路面下对是否装有该油气弹簧系统车辆的车身加速度和悬架动行程等指标进行仿真对比,研究了该油气弹簧对车辆平顺性的影响.结果表明:该新型油气弹簧可以显著减小车辆振动,提高车辆的行驶平顺性.  相似文献   
2.
文章对中国汽车工业发展道路存在的重大分歧和争论——“合作与自主问题”进行了分析和阐述,提出了中国汽车工业发展的出路,并阐明通过主动争取双赢平等的国内外合作,创造自有知识的自主品牌,形成自己的核心技术;中国完全有能力也有条件走自主开发之路。  相似文献   
3.
轮胎垂直方向刚性环模型   总被引:1,自引:2,他引:1  
为研究轮胎在中等频率时的垂向力学特性,建立了垂直方向上的刚性环模型,对1/4车模型进行了振型分析,说明刚性环模型能反映中频时的振动。简单介绍了模型输入和轮胎动态特性试验,并将模型和试验结果进行了对比,表明垂直方向刚性环模型能较好反映轮胎在典型短波长不平路面上垂直方向上的力学特性。  相似文献   
4.
汽车主动悬架的约束预测控制   总被引:4,自引:0,他引:4  
约束预测控制的最大优点之一是能优化被控系统的性能指标,并显式地处理被控系统的约束条件,使之动态满足。以某二自由度四分之一车为例,讨论了汽车主动悬架的约束预测控制(CMPC)问题:依次给出了状态反馈方法和输出反馈方法,并基于预测控制的滚动实施策略,提出了一种自适应约束预测控制方法。仿真结果表明,CMPC主动悬架能在确保操纵稳定性和保持较小作动力的情况下,满足悬架系统的输出约束,同时控制输出得以优化,明显提高了悬架系统的乘坐舒适性。  相似文献   
5.
研究了新型6自由度轮胎试验机试验原理及轮胎载荷的解析方法. 应用多体动力学理论以及空间坐标旋转变换矩阵,求得各种试验工况下的作动缸长度. 考虑各个作动缸受力方向、轴向力传感器测量方向、作动缸向量的方向,以及存在侧偏角时轮胎力的空间转换,得出了轮胎地面3个方向力的解算方法. 利用空间向量运算方法得出了轮胎地面3个方向力矩的解算方法,建立了轮胎试验机的仿真模型. 通过轮胎稳态侧偏力学特性试验以及轮胎稳态侧倾力学特性试验的仿真分析,验证了作动缸运动规律的理论分析的正确性. 通过轮胎稳态侧倾侧偏复合工况力学特性试验仿真分析,验证了轮胎地面6分力载荷的解算方法的正确性.   相似文献   
6.
基于辨识模型的半主动悬架控制策略研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
依据悬架实体在ADMAS中建立1/4悬架模型并采用遗传算法辨识模型参数,得到了一个更能真实反映悬架性能的简化辨识模型.在此简化辨识模型的基础上分析了几种基于天棚阻尼原理的控制方法的特点,提出了一种基于免疫优化的混合阻尼半主动控制方法.仿真结果表明,基于免疫优化的混合阻尼半主动控制方法能够改善被动悬架的性能;在一定控制指标下,混合阻尼控制对被动悬架性能的改善优于天棚阻尼控制和地棚阻尼控制.  相似文献   
7.
糊决策理论在驾驶员行为研究中的应用   总被引:5,自引:0,他引:5  
针对驾驶员开车行为的特点 ,利用系统模糊决策理论建立了多个描述驾驶员根据前方道路信息和自身考虑进行预期轨迹决策的模糊评价指标及其隶属函数 ,并仿真计算了驾驶员在不同道路环境下的轨迹决策行为 .  相似文献   
8.
基于Matlab的多约束自动平行泊车轨迹规划   总被引:1,自引:0,他引:1  
分析泊车轨迹曲线特点,在已有轨迹函数基础上提出新的轨迹函数,通过对实际泊车轨迹的拟合证明该函数的可用性.分析泊车环境中存在的可能碰撞点,建立相应的避撞约束函数.以泊车环境障碍约束、车辆自身参数约束、泊车初始点方位约束、泊车终点位置约束为轨迹函数的约束函数,以泊车终点车辆与车位夹角最小为目标函数建立单目标多约束轨迹方程.分别对一般泊车环境和狭小空间泊车环境进行泊车轨迹规划,利用Matlab软件非线性约束优化函数求得轨迹函数参数.仿真结果表明:对于一般泊车环境,该方法能满足泊车轨迹曲率连续性,使车辆无碰撞进入车位,并使车辆与车位平行;对于狭小空间泊车环境,虽未能使车辆与车位平行,但实现了车辆无碰撞地泊车入位并保证轨迹曲率的连续性.由此可知该方法可实现车辆无碰撞地泊车入位,并满足轨迹曲率连续性要求,有效地解决了泊车过程中停车转向问题.  相似文献   
9.
什么是文化?不同人有不同理解,有人说初中文化、大学文化,还有说饮食文化,"文化大革命",等等,不同文化有不同内涵。据说文化的定义起码有100多种。文化在汉语当中实际上是  相似文献   
10.
目前国内对中国应不应该发展私用轿车,中国应着重发展什么样的轿车,中国应不应该发展自己的轿车工业,中国轿车工业的出路在哪里,以及应如何发展中国的轿车工业,……等等,讨论颇多,已经成为社会上普遍关心的问题。文章试图分析目前提出的有代表性的各种观点,并对有关问题提出笔者自己的见解,以供参考。笔者认为解决"汽车灾难"问题的根本出路不在抑制私用轿车的发展,而在于发展汽车高新技术,加强城市规划与交通管理。文章在肯定引进合资对提高我国汽车制造技术和管理水平的重要作用的同时,指出它的负面影响是逐渐丧失产品开发的主动权;提出中国汽车工业的总战略应是:"自强不息加国际合作",其中包括:高新技术战略、自主双赢战略、内联自强战略、自主品牌战略和跨越赶超战略。  相似文献   
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