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1.
平面三自由度并联机构逆动力学的模块化计算方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
应用模块化计算方法研究了平面三自由度并联机构的逆动力学,计算效率能够满足实时控制的要求.首先对平面三自由度并联机构进行了系统分类和描述,通过对各类支链的运动学及动力学逆解的分析,应用Newton-Euler法建立平面三自由度并联机构的逆动力学模型,提出了平面三自由度并联机构动力学逆解模块化计算软件的系统构架,结果表明该方法适用于各类平面三自由度并联机构的逆动力学自动建模和可重构设计,并给出了一台新型并联机床的分析实例.  相似文献   
2.
为解决高速车削对工件夹紧系统要求越来越高的问题,采用理论分析、有限元计算和实验研究相结合的方法定量分析了高速旋转卡盘和工件刚度对动态夹紧力的影响规律。研究表明:并非100%的卡爪离心力转化为卡盘的动态夹紧力损失,工件刚度越低,动态夹紧力损失越小。卡盘通过其径向刚度和弯曲刚度综合影响动态夹紧力变化,高的卡盘单元径向刚度对降低动态夹紧力损失有利;在工件刚度较大时,采用较低的卡盘弯曲刚度有助于降低动态夹紧力损失。该文的计算模型具有较高的精度,对提高高速车削过程的安全性并充分发挥卡盘的高速潜能以及高速卡盘的优化设计与应用具有重要意义。  相似文献   
3.
分析了极微细电火花加工的三维超精密运动平行隔振系统的组成及工作原理,指出了运动平台隔振保障技术是能否达到微加工精度的重要因素;对一级主动隔振的上平台和二级隔振,采用ANSYS软件进行了模态分析和研究,同时采用激振实验与ANSYS分析进行比较.结果表明二者具有较好的一致性,从而得出二级隔振的振动特性。通过实际的隔振效果测试,得出此二级隔振系统进一步提高了隔振效果,为三维运动平台达到高精度提供了保证。  相似文献   
4.
锯齿型单壁碳纳米管吸收光谱与介电常数研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
采用广义梯度近似方法中的PBE(J.Perdew、K.Burke和M.Ernzerhof)技术,对结构为(6,0)、(9,0)、(10,0)、(11,0)、(13,0)、(14,0)、(15,0)和(16,0)的锯齿型单壁碳纳米管的介电常数和吸收光谱特性进行了理论研究.结果显示金属型和半导体型碳纳米管的介电常数与吸收系数均与入射光的偏振态和碳纳米管类型有关.研究发现,当入射光偏振方向垂直于管轴时,Im(ε)均小于5 F/m,吸收系数较一致.当入射光偏振方向平行于管轴时,半导体型的Im(ε)最大峰值为9 F/m,而金属型的最大峰值接近500 F/m.二者在红外到近紫外区域都存在强烈的吸收光谱.  相似文献   
5.
提出了一种新型量子比较器的设计方法,利用这一理论说明了一位量子比较器和可扩展量子比较器工作原理,并设计出了相应的量子比较器的逻辑电路图.最后通过一个n 1位的量子比较器,给出可扩展量子比较器的逻辑电路图和工作过程.  相似文献   
6.
C70分子的电子传导和量子流分布   总被引:2,自引:0,他引:2  
利用基于Green函数的Tight-Binding方法, 对由两条原子线电极连接C70分子长轴端点构成的纳米分子传导系统的电子传导进行了理论研究, 得出了入射电子通过C70分子输运到远端点的电子传输谱. 其结果揭示出传导能量变化过程中C70分子的阶跃开关特性, 说明了传输电子与分子能级共振时传输概率峰值的出现以及能级量子化所产生振荡效应. 利用量子流密度理论和Fisher-Lee关系式, 在传输谱出现峰值的能量点E = -0.2 eV处, 计算了C70分子内的量子流分布, 并给出了键量子流的最大值和最小值. 对全部分子键上的量子流数值进行了模拟并以矢量图表示, 还得出了C70分子内量子流分布不均匀的物理原因, 证明了C70分子中量子流的分布符合Kirchhoff量子流守恒定律.  相似文献   
7.
在考虑到Pentacene分子的碳原子中的唯一个活跃的π电子的情况下,从理论上研究了两端接有金属电极的Pentacene分子带的Ballistic传导特性.利用相邻原子的HOMO和LUMO之间的小能量级差和相对低的LUMO值,得出了由金属电极桥接的Pentacene分子带的量子传导方程,讨论了金属电极和Pen-tacene分子间界面阻抗对传导性的影响,得出了通过Pentacene分子系统的传导流.  相似文献   
8.
面向企业的全局产品结构模型   总被引:10,自引:0,他引:10  
产品信息模型的建立是企业应用产品数据管理(PDM)系统的关键.提出一种PDM系统中全局产品信息模型构建方法--面向企业的全局产品结构模型(EOGPSM).根据产品开发的特点和要求,提出从资源模型、功能模型、原理模型、结构模型、制造模型等5个方面对EOGPSM的信息需求框架进行描述.在此基础上,给出EOGPSM相应的信息集成框架,并对其信息集成原理与相关算法进行了研究.结果表明,该模型的构建方法可用于企业PDM系统.  相似文献   
9.
HSK刀柄临界使用转速计算模型   总被引:2,自引:0,他引:2  
为充分发挥空心短锥(hollow short taper, HSK)刀柄在高速切削中的应用潜能,分析了HSK刀柄在高速旋转过程中的失效形式,提出了在材料强度和夹紧力两方面的失效准则,综合考虑刀柄尺寸、过盈量、材料特性、离心力、拉杆拉力、切削力等因素的影响,基于弹塑性理论建立了HSK刀柄临界使用转速的理论计算模型.研究表明: 理论计算结果与有限元分析结果具有较好的一致性.一般情况下,夹紧力不足是夹紧系统高速旋转失效的主要原因.临界转速计算模型的建立,可以提高高速旋转刀具夹紧的安全性,并为充分发挥HSK刀柄的高速潜能提供重要的技术依据.  相似文献   
10.
以富勒烯C48分子、花生壳状2C24聚合体、及C48非富勒烯分子为研究对象,采用密度泛函理论的B3LYP方法,在6-31G*水平上,计算了三种C48异构富勒烯分子的几何构型,电子结构,分子能量和偶极矩.根据计算结果,分析并比较了三种异构体分子的化学稳定性和物理化学特性.研究结果表明三种C48分子异构体的稳定顺序为:C48非富勒烯分子、C48富勒烯分子、花生壳状2C24聚合体.  相似文献   
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