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1.
采用改进遗传算子操作策略的遗传算法以解决起重机三维空间多目标吊装路径的规划问题.首先建立起重机作业场景和位姿空间的数学模型,将起重机的空间多自由度路径规划问题转化成平面路径点的求解问题.然后确定以吊装路径最短、安全性最好和运动形式变化最少为优化目标,通过添加记忆算子为插入算子和变异算子选取合适的方向和步长进行多目标优化操作.实验证明该算法能综合考虑多种因素,并能同时提供不同特点的路径供决策者选择.  相似文献   
2.
基于Pro/ENGINEER的快速原型技术研究   总被引:6,自引:0,他引:6  
论述了Pr/ENGINEER软件系统在快速原型系统中的应用技术。重点讨论了Pro/NGINEER软件系统的主要模块,功能特点及在快速成形技术上的应用,为快速盛开有新技术项目的推广应用提供理论依据和设计方法。  相似文献   
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