劲酒传统发酵过程中可培养功能细菌群落 的动态变化初步研究

运用稀释培养方法,将小曲清香型劲酒传统发酵过程中入池、发酵第四天和出窖时酒醅中的可培养细菌分为九大功能群(蛋白质降解细菌群、淀粉降解细菌群、纤维素降解细菌群、木质素降解细菌群、脂肪降解细菌群、产乙酸细菌群、产乳酸细菌群、产丁酸细菌群和产己酸细菌群),探究小曲清香型劲酒传统发酵过程中各种可培养功能细菌群的组成以及动态变化.结果表明,数量较多的优势功能细菌群为产乙酸细菌群、产乳酸细菌群和产丁酸细菌群.对分离的各功能群的细菌进行核糖体RNA亚基编码基因(16S rDNA)序列分析,发现小曲清香型劲酒传统发酵过程中的可培养细菌主要为乳酸菌和芽孢杆菌两大类,分别属于3个属、10个种.     

嗅觉搜索机器人的单目视觉室内定位技术研究

针对室内嗅觉搜索机器人定位问题,提出一种基于最小二乘高斯核支持向量机的单目视觉定位算法.首先,利用最小二乘高斯核支持向量机,可将机器人在图片中像素位置与真实场景中位置间的非线性映射转化为带高斯核的线性映射;然后,运用k重交叉验证方法对映射关系模型进行训练,获取优化模型参数;最后,利用单目摄像头采集机器人运动的连续图像,并根据机器人平台与其背景间的灰度差异特征实时识别图像中目标机器人平台,计算得到机器人平台形心在每一帧图像中的像素位置,进而映射出机器人平台在室内环境下的实时动态位置.实验结果表明:此定位方法能够为移动机器人在室内环境下提供高精度和无累积误差的实时定位信息;算法的精确性和可靠性得到了充分验证.     

网络最大流问题的应用

最大流和它的对偶问题最小截问题是经典的组合优化问题,已有40多年的研究历史,存在许多优秀的算法和大量优秀的代码。许多问题转化为最大流问题或最小截问题后可以得到十分有效的解决。该文列举了网络最大流问题在匹配问题,图的边连通度问题及资源分配问题领域的应用。     

失航有望促进追踪技术提高

正有望提高飞行追踪技术MH370航班的失踪让人们又一次的将目光聚焦飞行追踪技术,有望促使航空公司对追踪技术进行升级,防止类似事件发生。英国国际移动卫星通信公司发言人克里斯·麦克拉夫林在接受美国广播公司(ABC)采访时表示,一架商业客机在飞行过程中,无需对其进行追踪是件令人无法想象的事情。他说:"在‘泰坦尼克’号海难过后的100多年时间里,任     

改变世界的布匿战争

<正>布匿战争是古罗马与迦太基两个古代奴隶制国家之间为争夺地中海西部统治权进行的一场战争。这场战争前后进行了3次。发祥于意大利半岛的罗马,在公元前3世纪早期统一了意大利半岛,成为地中海一大强国。而今天位于北非突尼斯的迦太基在公元前3世纪,已发展为一个富庶的强大国家,占有北非明部沿海、西班牙南部沿海、西西     

欧洲航天局尝试唤醒菲莱号

<正>2014年11月,欧洲航天局10年前发射的罗塞塔号飞船在接近彗星后,释放了菲莱号彗星登陆器,成功实现了激动人心的首次彗星登陆。但是,当菲莱号到达"丘留莫夫-格拉西缅科"彗星(代号67P)表面时,将登陆器固定在彗星表面的鱼叉没有正常启动。登陆器因此在被反弹到空中后再次降落到彗星表面。菲莱号经历了一次类似跳跃,才最终停在了当前的阴暗位置。为此     

登陆彗星67P的阴谋论

<正>历经10年长途跋涉,欧洲航天局的彗星探测器"罗塞塔"号,向彗星"67P/丘留莫夫一格拉西缅科"彗核发射着陆器"菲莱",北京时间2014年11月13日0时3分,这一台仅有2立方米的人造物成功地降落在一颗最宽处仅有4千米左右的彗星上。     

美国研发X型机翼太空飞船

<正>很多人在电影《星球大战》中看到X机翼设计的太空飞船,但近日SpaceX公司创始人艾伦·马斯克向外展示了该公司研制的现实版——X型机翼太空飞船的设计。艾伦·马斯克之所以将该设计方案称作X型翼面设计,一     

科学家用转基因植物喂养人工鱼类

英国科学家培育出一种新型的转基因亚麻荠属植物,它能产生对人体健康有益的富含Ω-3脂肪酸油类.此外,这种富含Ω-3脂肪酸的油类也已经被证明是鱼油的安全替代品.亚麻荠属植物的基因在和海藻基因叠接后,就能产生正常情况下只能在鱼类发现的富含脂肪酸的油类.这种植物油类被用来饲养人工鱼类(大马哈鱼等),以使鱼类含有更多的Ω-3脂肪酸.     

圣彼得堡的桥

<正>位于北纬60度圣彼得堡是俄罗斯西北部最大的城市,也是俄罗斯仅次于莫斯科的第二大城市,这个北极圈以内最大的城市,有著名的"白昼"景观,每年的6月22日至29日,白昼时间长达22个小时,仅剩的2小时据说也能借光阅读。坐落在波罗的海芬兰湾畔的它与芬兰首都赫尔辛基遥遥相望。据说,圣彼得堡原来是一片海湾边上的沼泽地。1703年,彼得一世在这里建城,用了德文的名字"圣彼得堡"。据当地人传说,因为是沼泽地,建筑物的基础难以牢固,彼得大帝要求每一个迁居这里的人,必须带一块石头和一些硬土来。年长日久,沼泽地上建起了美丽的城市,成了俄罗斯帝国的首都。