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1.
PID控制器是一种调节控制器,具有良好的稳定性和可靠性,是工业控制的主要技术之一.它根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量.传统P ID控制算法的微分项抗干扰能力较弱,经常出现输出值和反馈值突变的现象,对动态控制环境适应不足,尤其在多设定值时无法满足控制要求.为了减少设定值改变时微分项引起的输出值和反馈值的震荡,在增量式和微分先行式算法的基础上,对PID控制算法做出进一步改进,并与传统PID控制方法进行比较.理论值及测试结果均显示改进的PID控制算法在改变设定值附近的输出和反馈震荡减小,全变分模型比较的结果表明改进的PID算法输出值曲线最平滑,此种方法能够提高动态设定值控制系统的稳定性和精准性. 相似文献
2.
由于地理特征独特,北部湾地区常年遭受热带气旋的影响。热带气旋引起的波浪灾害和风暴潮灾害对广西沿海经济、生活造成了巨大影响。本文采用中国气象局热带气旋最佳路径数据集,研究了1980—2015年间进入北部湾的热带气旋的变化及特征,对北部湾海域内热带气旋的频数、强度、持续时长、功耗指数等年际趋势变化进行分析。结果表明:1980—2015年,北部湾地区热带气旋的频数、持续时长呈波动减小趋势,其强度呈波动增加趋势,整体上功率耗散系数(Power Dissipation Index,PDI)的正效应大于负效应。本研究为北部湾地区的海洋防灾减灾提供了相关科学依据。 相似文献
3.
针对机器人视觉伺服研究,分别从基于位置的视觉伺服、基于图像的视觉伺服、混合视觉伺服等对视觉伺服的研究进展进行了回顾.从雅可比在线估计法、雅可比自适应估计法、深度独立雅可比矩阵估计法等多方面详细分析了无标定视觉伺服.在此基础上,就视觉伺服的实时性、可靠性、多传感器融合、多任务控制、基于离散时间域及混杂系统的控制器等,对机器人视觉伺服控制所面临的挑战及进一步研究进行了分析与展望. 相似文献
4.
正2016年10月28~30日,第7届环境振动与交通岩土动力学国际学术研讨会(ISEV2016)在浙江大学举行。会议学术委员会主席陈云敏,会议组委会主席边学成,会议组委会秘书长叶肖伟。本次会议主办单位为国际土力学与岩土工程学会(ISSGE)TC202交通岩土技术委员会和浙江大学。会议面向工业、民用和交通引起的环境振动问题及交通基础设施(高速铁路、磁悬浮线路、高速公路、机场和地铁 相似文献
5.
针对大气环境内吸气式高超声速飞行器热防护要求,得出前缘、下表面和上表面的热防护结构应分别采用碳/碳(C/C)防热材料、刚性陶瓷防热瓦材料和柔性隔热毡材料。基于Abaqus分析软件建立以机身为主的热分析有限元模型,计算了高超声速飞行器在典型气动加热载荷情况下的温度场分布和在整个飞行过程中温度的变化情况。通过温度分布得到机身前缘的峰值温度达1637℃,上下表面峰值温度分别为635、805℃,验证了本研究提出的热防护结构形式的有效性。通过温度与时间曲线得出飞行500 s左右时,飞行器前缘及上下表面温度急剧增加、温度梯度大,500~1500 s期间持续高温,在1500 s后温度迅速降低。同时建立了C/C、陶瓷瓦及柔性隔热毡3种典型耐高温材料的传热模型,对其防热结构的防热效率进行评估,得到其最佳的防热材料厚度为57.6、52.9、53.3 mm,可为防热结构的设计提供参考。 相似文献
6.
7.
采用调查法、文献资料法及数理统计法,对发挥社会体育指导员作用的对策进行研究,并提出相应的对策.对于了解社会体育指导员工作情况、贯彻落实《全民健身条例》,使社会体育指导员在满足人民群众日益增长的体育健身需求中不断发挥重要作用,具有一定的现实意义. 相似文献
8.
通过极大似然估计方法,对冲击时间间隔服从[0, b]上均匀分布、参数为λ的指数分布以及一般更新过程的经典δ冲击模型的参数δ、λ和b进行估计,得到了其相应的估计量。 相似文献
9.
文章以为小高层建筑为背景,分析了短肢剪力墙结构的布置原则、设计要点以及配筋构造,可用于实践结构设计的技术指导。 相似文献
10.
基于平面问题中各向同性与正交各向异性材料奇异点附近渐近场的基本解,文章给出了对称变形条件下端部位于正交异性/各向同性双材料界面的垂直裂纹裂尖应力奇异性的特征方程以及相应的位移场与奇异应力场的解析解。为了验证解析解的正确性,通过1个算例将应力奇异性指数和奇异应力分量角函数的理论值与有限元分析结果进行了对比,两者吻合得相当好。 相似文献