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1.
伴随着足球机器人比赛水平的不断提高,对足球机器人赛场的态势做出实时、客观、准确的评估已经成为足球机器人态势评估系统亟待解决的重要问题。在已有相关的研究基础上,运用人工免疫机理对足球机器人赛场态势进行评估建模和研究,提出算法。仿真实验表明,基于人工免疫机理所建立的赛场态势评估模型与传统的态势评估模型相比较,具有实时、定量、自适应等特点;模型能够实时,量化评估赛场上的态势变化,从而为及时地提出对应的策略提供了准确而强有力的依据。  相似文献   
2.
生物接触氧化法是利用固着在填料上的生物膜,吸附和网捕水中的有机污染物,并加以氧化分解,使污水得到净化。  相似文献   
3.
曝气生物滤池是二十世纪八十年代后期开发的一种污水处理新工艺,它属于生物膜法的范畴,又兼具有活性污泥法某些特点。本文结合工程实践讨论污水处理上向流曝气生物滤池(UBAF)设计施工应注意的若干问题。  相似文献   
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