环面滚珠蜗轮磨削问题的探讨

本文介绍了适合磨削环面滚珠蜗轮的磨具、磨削方法以及相应的磨削装置。根据齿轮啮合原理和滚珠螺旋传动的设计准则可知,采用该方法磨削的环面滚珠蜗轮与滚珠之间可达到或接近滚珠螺旋传动的最佳接触。     

闭环机构关联杆组与冗余约束的关系

含冗余约束的闭环机构型综合一直是机构学中的有意义和重要的课题。本文研究了闭环机构中关联杆组、冗余约束、自由度和被动自由度之间的关系。用串联连接的单自由度基本连杆构成含多自由度的运动副;推导出计算关联杆组自由度、基本运动副数、关联杆组中有效基本连杆数公式。在此基础上用决策树逻辑法确定了闭环机构冗余约束与基本连杆的关系,为含冗余约束和被动自由度的闭环机构型综合提供理论依据。     

滚珠环面蜗杆传动的运动受力和强度分析

本文对滚珠环面蜗杆传动进行了运动和受力分析,确定出相应的运动和动力参数,并推导出适合于该传动的强度计算公式。最后对一台环面滚珠蜗杆样机进行了电算,为该传动的实验研制提供了可靠的数据。     

滚珠弧面蜗杆的界限函数及主曲率

本文以[1]中指状磨头磨削的滚珠弧面蜗杆为研究对象,分析其啮合情况,推导出啮合方程、一类、二类界限函数及滚珠与蜗杆齿面接触点处蜗杆齿面的主曲率公式,为滚珠弧面蜗杆传动的强度计算提供了理论根据。     

正交式虚拟六轴机床刀架位姿的计算机模拟

基于立式6-DOF并联Stewan平台机构的特点，对正交式虚拟六轴机床刀架的位姿进行了计算机模拟和分析，给出刀架的三维工作空间的边界曲线和曲面，确定了满足虚拟轴间非干涉条件下的刀架灵活性，以便进行刀架路径和方位的规划。     

滚珠弧面蜗杆传动的回珠曲线

本文根据微分几何中曲线接触理论,对滚珠弧面蜗杆传动中的滚珠回珠曲线进行了理论分析和计算,并确定出一条合理的回珠曲线,为返回器的设计和加工提供了较合理的参数。     

刚柔混合三腿六维力传感器测力性能分析

研究了一种新型的三腿六维力传感器的测力性能,基于3-RPS(转动副-移动副-球副)并联机构研制传感器样机,建立了该样机的静力模型,得到了施加在传感器上的外力与传感器本身6个单维力传感器的映射关系;对新型传感器进行了静态标定实验,根据实验结果分析传感器的测力性能,得到三腿六维力传感器的测力性能评价指标,为该传感器的优化及应用提供了参考依据和基础。     

一种2SPS+RPRR并联机构的运动学与工作空间分析

提出了一种2SPS+RPRR型4自由度并联机构,该机构具有两根直线驱动分支和一根非直线驱动分支。通过调整非直线驱动分支中定长杆的长度,可以改变机构的运动性质和工作空间。运用修正的Kutzbach Grübler公式计算了机构的自由度。在机构位置解析公式的基础上,采用移动Jacobian和转动Jacobian对机构的速度进行了分析。运用CAD变量几何法求解了机构的工作空间。所提出的2SPS+RPRR并联机构具有3个分支和4个自由度,相比于其它4自由度并联机构来说,结构相对简单,工作空间较大。     

环面滚珠蜗杆磨削问题的探讨

本文介绍了一种适合环面滚珠蜗杆的磨削方法以及设计出的相应的磨削装置。根据齿轮啮合原理和滚珠螺旋传动的设计准则可知,采用该方法磨削的环面滚珠蜗杆与滚珠之间可达到或接近滚珠螺旋传动的最佳接触。     

钢-玻璃钢混合抽油杆柱动特性的计算机模拟

针对长冲程抽油机系统中抽油杆柱光杆的已知运动特性，多级抽油杆柱在油井下的实际工况及多级钢-玻璃钢混合抽油杆柱的杆径和杆长参数，建立多级混合抽油杆柱有限元模型和确定边界条件，用有限元软件按不同时间段分别对钢-玻璃钢混合杆柱和多级钢杆柱的动态特性进行计算机模拟，分析比较了两者的动态特性和对悬点载荷与冲程的影响，较精确描述了抽油杆柱在运动过程中的各点处的运动及应力随时间变化的动态特性。