排序方式: 共有34条查询结果,搜索用时 281 毫秒
1.
提出了一种带有Kalman滤波器的最优预测控制结构,用于无人驾驶汽车的路径跟踪控制.无人驾驶汽车对道路环境与车体状态的感知一般通过GPRS、雷达、摄像机、陀螺仪等获得,测量过程往往带有噪声.带有Kalman滤波的最优预测控制器,与不考虑噪声干扰的最优预测控制器相比,产生比较平滑的控制序列,减少了机械损耗. 相似文献
2.
一类非线性网络控制系统的随机H∞控制 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了一类带有丢包的非线性网络控制系统(NNCSs)的随机H∞控制问题.丢包过程采用满足伯努利分布的随机序列来描述.利用T-S模糊模型和平行分布补偿技术建立了带有随机参数的非线性网络控制系统的模型,并以线性矩阵不等式的形式给出了模糊控制器存在的充分条件;所设计的控制器使得非线性网络控制系统在均方意叉下指数稳定且具有一个改进的随机H∞性能. 相似文献
3.
提出了一种图像的非线性尺度空间表示方法,并将其应用于时间要求严格的场景绘制。首先把图像分解为水平差集,对水平差集的连通分支赋予一个测度,然后根据测度从大到小对所有水平差集的所有连通分支进行排序。绘制进根据所排序依次将连通分支显示出来,根据时间的限制, 显示的将是不同层次细节的图像。这种表示方法具有保形、保对比度的特点。最后,给出了实验结果,并探讨了此方法的局限性及改进方向。 相似文献
4.
邓玮 《山西大学学报(自然科学版)》2006,29(1):16-18
研究了含有执行器故障的T-S模糊时滞系统的可靠保性能控制问题.利用线性矩阵不等式方法,给出了模糊系统存在可靠保性能控制器的一个充分条件和其设计过程,并给出了闭环模糊系统的性能上界. 相似文献
5.
研究了车辆主动悬架系统的双率采样H∞控制问题。系统的状态变量是由采样频率不同的两类传感器进行采样的,且假设两个采样频率的比值是一个正整数。根据两个不同采样率下的采样状态是否同时可利用,设计了一个周期切换控制器。利用输入时滞方法,将车辆主动悬架系统建模成一个带有不同输入时滞的切换系统。根据Lyapunov稳定性理论,得到具有特定H∞性能的系统指数稳定的充分条件以及关于切换控制器存在性的一个时滞依赖判据。最后,通过一个仿真例子说明了本文所提方法的有效性。 相似文献
6.
研究了带有饱和执行器的T-S离散模糊系统的控制律设计问题.建立了闭环模糊系统渐近稳定的判别条件.通过解LMIs,得到闭环模糊系统的控制律.最后,通过仿真研究说明了所给方法的有效性. 相似文献
7.
基于离散T-S模糊模型的非线性网络控制系统的镇定 总被引:1,自引:1,他引:0
在考虑了数据丢包和网络诱导时滞情形下,研究了一类非线性网络控制系统的镇定问题,其中被控对象是由一个离散T-S模糊模型描述的.利用平行分布补偿技术,建立了这类非线性网络控制系统的一个新的模型,得到了该系统稳定的充分条件,给出了基于线性矩阵不等式的模糊控制器的设计方法.数值例子说明了结论的有效性. 相似文献
8.
贾新春 《山西大学学报(自然科学版)》1993,16(2):145-148
本文首先提出了广义分散控制系统的广义固定模(其中包括广义有限固定模、广义无穷固定模),之后给出了广义固定模的一些性质和判别方法。 相似文献
9.
研究了一类带有时变死区的T-S模糊系统的自适应跟踪控制问题.其中将时变的非线性死区的输出表示为线性输入和有界干扰,并且干扰的界是未知的.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法提出了系统的跟踪控制器的设计方法,对给定的n阶可微的有界参考轨迹和给定的跟踪精度.所设计的控制器能够保证系统的跟踪误差满足跟踪精度,同时保证闭环系统的所有信号有界. 相似文献
10.
研究一类切换时刻与采样时刻不匹配的离散时间切换系统的网络化异步切换控制问题。同时考虑异步切换和随机网络诱导时延,将离散网络化切换控制系统建模为一带有Bernoulli随机变量的多切换时滞系统。利用分段Lyapunov函数和平均驻留时间方法,给出保证闭环系统指数稳定性的充分条件,并提出一种网络化异步切换控制器的设计方法。最后通过仿真实例验证所提方法的有效性。 相似文献