模块化机器人平台的创新实验设计与实现

机器人是高校创新教育和实践教学研究的一个重要课题,也是人工智能应用的热门方向之一.课题组引入北京博创尚和公司的创意之星套件搭建模块化机器人教学平台,设计开发出既相对独立,又互相衔接的任务方案作为教学案例,分层次地引导学生进行机器人创新实践.以学号"141003107"为负责人的创新实践小组为例,以毛笔写字机器人为应用背景,以数字舵机作为动力装置,设计并搭建一套控制毛笔书写楷体汉字的自动系统.经过实践证明,这种教学模式能够激发学生学习机器人兴趣,有助于培养学生的工程素质和创新意识.     

双参数优先级递推式变采样周期调度算法

针对资源受限的网络控制系统,提出了一种基于双参数优先级的递推式变采样周期动态调度算法。计算控制回路的网络需求度和网络紧急度双参数,并以控制回路误差的绝对值建立二次平方根映射函数来确定双参数权重,实现对传感器优先级的调度。同时,综合分析控制回路性能递推动态调节各控制回路的采样周期,在保证控制系统的稳定的前提下完成调度调节。仿真表明该调度算法提高了网络控制系统的控制质量。     

基于"真实问题"的单片机创新实验设计与实现

针对当前高校人才培养与社会需求之间存在的结构性矛盾,为更好地明确服务面向,推进"真实问题"导向下的单片机创新实验教学改革.学号151003135为负责人的实验小组选取生活中腿脚不便的老年人出行问题,设计并搭建出行助手"拐杖",使其具备障碍提醒、道路照明、实时定位、音乐播放等功能,从而一定程度上有效地防止老人摔倒、老人走失等问题的发生.实践证明,在以真实问题为导向的教学模式下,引导学生通过问题提出、问题剖析、实践验证、总结评价等一系列教学活动,能够使学生在获取知识和互动研讨的过程中学会思考、学会合作、学会创新.     

加速经济转型的科技战略管理工具:技术路线图

技术路线图作为一种技术预见方法和战略管理规划工具,被广泛地应用到各个领域,主要为国家、产业以及公司的发展规划提供技术预见和战略谋划。同时,也可以有效解决山西省科技战略研究中将科技规划的顶层设计与产业转型升级的实际需求紧密联系的矛盾。     

Sobolev-Galpern型湿气迁移方程各向异性非协调有限元逼近

在各向异性网格剖分下,讨论了Sobolev-Galpern型非线性湿气迁移方程半离散格式的一类非协调有限元逼近.借助于单元的特殊性质,得到了能量模的最优误差估计及相应的L2模的收敛结果.     

浅议梁柱线刚度比对轻型钢构架柱顶侧移的影响

本文以一钢构架为例,通过STAAD.Pro2007钢结构设计软件,在保持钢柱截面不变的情况下,通过改变钢梁截面,得出不同线刚度比值,计算出钢构架柱顶位移,得出线刚度比值对柱顶位移的影响。     

基于孔子学院建设的河北省高校国际化办学途径

教育在全球发展的必然趋势将是国际化发展。河北省高校因自身区位、发展历史和观念认识等主客观原因存在国际化进程较慢、国际化发展途径较少等问题,而孔子学院的建设赋予了河北省高校前所未有的发展机遇。依托孔子学院建设师资国际化,促进学生国际化、引进国际化管理理念,为河北经济建设和改革开放服务。     

东北地区晚古生代地层划分与对比

对赤峰-开源断裂带以北、内蒙古贺根山以东的东北地区晚古生代地层进行了综合地层学研究。将上古生界划分为4个地层区11个地层分区;进行了岩石地层单位清理;在全区晚古生代建立了2个牙形刺带、9个■带、12个珊瑚带、16个腕足带、6个头足(含菊石)带、1个双壳带和7个植物带等共计53个生物带,其中前人建立42个带,此次新建11个带。根据岩石地层、生物地层研究资料,结合同位素测年数据确立了各地层分区的代表性岩石地层单位的时代,建立了该区多重地层划分对比表,为岩相古地理图的编制打下基础。     

动态设计中相关分析的Leiji相关数方法

提出了一种动态设计中将有发元动力分析与试验模态分析结合起来进行振型相关分析的Ｌｅｉｊｉ相关数方法。     

不同黏土矿物对岩石相似材料性质的影响

本文从研制适用于开展水岩作用相关物理模型试验相似材料的角度出发,以石英砂、重晶石粉为骨料,水泥、石膏为胶结材料,分别添加膨润土、伊利石粉、高岭土作为水敏性调节剂来制作岩石相似材料,开展了单轴压缩、直剪以及水理性试验,获得了不同配比相似材料的物理力学参数和水理性质指标,并采用单因素控制法深入分析了不同粘土矿物类型与不同掺入量对相似材料试样物理力学性质与水理性质的影响。结果表明：1)添加粘土矿物的相似材料,其物理力学参数分布范围广,能满足岩石相似材料的需求;2)粘土矿物的添加显著改变了试样的物理力学性质,随着其掺入量的增加,试样密度、抗压强度、弹性模量以及粘聚力整体呈下降趋势,内摩擦角呈增大趋势,其中膨润土的影响程度强于伊利石粉和高岭土;3)含有膨润土的相似材料相对于其他粘土矿物吸水率更大,更易于发生崩解,更适合作为研究水岩相互作用的物理模型试验相似材料的水敏性添加剂。该研究成果可为研制适用于开展水岩相互作用的物理模型试验相似材料提供参考。