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1.
从核电站检修机器人的需求出发,阐述了核电站检修机器人的运动机构,并对机器人运动学正问题和逆问题进行分析;用虚拟现实建模语言结合3D MAX建立核电站检修机器人及核反应堆3D空间模型.利用虚拟现实建模语言和JAVA语言设计了一个3D机器人仿真系统,实现了对核电站检修机器人运动学的仿真,给出了控制算法,验证了扩展算法的正确性.  相似文献   
2.
为探讨城市道路污染物对路面抗滑性能的影响,模拟真实的道路情况,采用城市道路吸尘车从实际城市道路中收集污染物;利用振动摇筛机和激光粒度仪分析污染物的种类和粒径分布;在干、湿两种情况下,利用连续摩擦因数测定仪(T2 GO系统)测定含有不同污染物的AC-13型沥青路面的摩擦因数.研究结果表明,砂尘类污染物是城市道路的主要污染物类型;在干燥条件下,随着砂尘类污染物的增加,路面摩擦因数逐渐降低;并且,在潮湿情况下,污染物对沥青路面抗滑性能的影响会随着污染物类型变化而发生改变;与干燥条件相比,污染物在潮湿状态下对路面抗滑性能的影响更大.  相似文献   
3.
<正>随着现代科学技术的发展与机械设计水平的不断提高,人们对机械工程结构性能的要求越来越高,传统设计明显难以满足越来越高的要求,所以在设计中出现了很多新的方法替代了原来的设计,这种不断改良的方法一般称为优化设计。MATLAB是由美国  相似文献   
4.
高校肩负着传承先进文化的历史使命 ,新世纪高校德育工作的开展应坚持先进文化的前进方向 ,肩负起培养新型人才的重任 ,构建人文新校园  相似文献   
5.
透视仪研究     
本文首先对法国透视仪作了初步剖析:介绍了它的设计原理和具体构造,推导了法国透视仪上的刻度方程式,并指出了法国透视仪存在的若干缺点和错误。其次,为研制我国自己的透视仪提出了我个人的设想。我们的透视仪具有以下一些优点:机构简单,沿透视尺所画直线保证汇交于一点;尺面刻度简单;灭点位置明确,调整定位方便;并能取代丁字尺的作用,画水平线,配合三角板,又能画铅垂线。  相似文献   
6.
明代张溥《汉魏六朝百三家集题辞》评价南朝诗人江淹"诗骚之意居多"壮盛于齐"。"诗骚之意居多"是因为其诗歌常常抒发悲郁侘傺之情,"壮盛于齐"乃指其卓出群伦的壮健诗风。关于江淹如何营造壮健的诗风,笔者总结了五点规律。  相似文献   
7.
许松 《昌河科技》2003,(4):68-75
本文首先对生产过程管理系统的组成框架、相关技术及实现方法进行了研究。通过研究,本文将制造业生产过程管理系统划分为生产数据采集子系统、生产业务管理子系统、生产过程监控子系统。生产过程监控子系统使用电子看板工具对生产过程进行监控。本文运用面向对象的建模方法,建立了电子看板组态的数据模型,进而构造了可以准确反映生产过程信息的电子看板工具。  相似文献   
8.
氮化铁的制备及其在磁记录和磁流体中的应用进展   总被引:6,自引:0,他引:6  
综合介绍了近年来纳米氮化铁材料在制备方法、结构和性能以及应用方面的研究进展,提出了今后的研究及改进方向。  相似文献   
9.
行为导向教学法是倡导"以岗位活动为导向,以行为能力为本位"的一种新型教学模式,将其应用到装备教学中,有利于提高学员的综合职业技能,培养学员的职业素养,增强教学的针对性和实践性。该文结合实例阐述了行为导向教学法的实施,并指出了需注意的问题。  相似文献   
10.
本文介绍了某型飞机维修模拟训练系统的组成、功能和特点,详述了其工作原理以及实现该功能所采用的技术手段。该模拟训练系统辅助训练手段多,训练效能高。  相似文献   
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