一类非线性项包含导数的p-Laplacian边值问题对称解的存在性

研究了一维p-Laplacian动力方程{(φ_p(u′(t))′+h(t)f(t,u(t),u′(t))=0,u(0)=u(1)=ω,u′(0)=-u′(1),t∈[0,1]两点边值问题对称正解的存在性.利用锥压缩和锥拉伸不动点定理,得到了该边值问题一个对称正解的存在性定理.     

流式在线直播视频的采集

针对由于流媒体协议的扩展性而带来的无法实时获取流媒体数据的问题,本文在深入分析流媒体传输原理的基础上,采用基于多核的包捕获技术,解决了流式在线直播视频数据的采集问题,为局域网内流式在线直播视频的实时接收和本地保存奠定了坚实的基础。     

Affordance为何不能被定义为一种感觉运动模式

随着近年来认知科学实验证据的增多,吉布森的直接知觉理论受到极大关注。但是,作为直接知觉理论中的核心概念,Affordance的精确定义问题仍处于认知科学界的激烈争论之中。伽亚尼(2014)提出一种TAP理论(Theory of Affordance Perception),该理论将Affordance定义为行动者的一种感知运动模式。然而通过对吉布森关于Affordance特征描述的分析,显示出TAP在解释Affordance的层级性和随机性等特征方面仍存在缺陷。因此,尽管与Affordance的倾向属性理论(Dispositional Interpretation of Affordance,缩写DIA)相比,TAP能够更为深入地解释二维世界中的Affordance效应的出现,但仍然不能给出一个准确的Affordance定义。     

基于EOD模式的朱家林田园综合体规划研究

田园综合体是在城乡一体格局下，顺应农村供给侧结构改革、社会经济全面发展的一种可持续性模式. 生态导向发展（EOD）模式侧重于区域生态的多元价值，更适用于田园综合体总体规划方案. 本文以朱家林田园综合体为研究对象，以水资源保障为核心，对朱家林资源环境压力进行解析，提出基于EOD模式的生态保护和田园综合体开发规划，并对其实施成效进行测评. 研究发现综合体水质明显改善，水资源总量充裕，水资源利用率提高.      

甲类仓库戊烷爆炸特性三维模拟及防爆策略

为研究甲类仓库中易燃易爆危险化学品的爆炸特性,探究不同点火位置、不同燃料-空气当量比以及堆垛层数对爆炸超压的影响,确定最危险爆炸场景,以戊烷蒸气云爆炸为例,采用FLACS软件进行三维建模和三维动态模拟.模拟结果表明:点火位置处于戊烷蒸气云边缘且靠近防火墙时,易产生较大爆炸超压;最大爆炸超压随着戊烷-空气当量比的增大呈现先升高后降低的趋势,且随着堆垛层数的减少而降低;在最危险爆炸场景(点火位置处于防火墙中部,堆垛层数为3层及戊烷-空气当量比为1.35)下,最大爆炸超压为727 kPa.研究结果可为危险化学品甲类仓库的防爆设计提供参考.     

一类不确定执行器非线性系统的自适应控制

针对一类带不确定执行器非线性的控制系统,提出了一种自适应神经网络控制方法。建立了包括死区、齿隙和“类齿隙”磁滞特征的非线性执行器模型。通过结合所建立的模型和Nussbaum增益技术,解决了当执行器非线性不确定时的控制问题。所设计的方案不需知道非线性特征参数边界,并且当非线性特征为死区时,其坡度可以为时变的。引入了自适应补偿项消除建模误差和干扰的影响。仿真结果验证了该方法的有效性。     

残疾人信息获取服务中的政府保障机制研究

残疾人由于生理、心理条件的限制,在社会中一直处于弱势地位,在获取信息时的种种障碍又使其雪上加霜,政府有责任和义务保障残疾人的信息获取. 介绍了现有残疾人信息获取服务中的政府保障机制,在分析其存在问题的基础上,提出了政府保障的社会化机制,并对其进行了详细的阐述.     

大淋水泥化弱胶结软岩巷道分阶段闭合支护技术

大淋水条件下泥化弱胶结软岩巷道的变形及失稳机理比较复杂,淋水会造成岩体软化、泥化,使围岩承载力下降、支护体失效,最终导致巷道产生非线性大变形.通过现场围岩变形观测与FLAC 3D软件数值分析,充分了解了新上海一号煤矿软岩巷道的变形破坏特征.在大量软岩巷道支护实践经验的基础上,提出了以防治水为前提,一次支护卸压、二次支护定型、关键部位强化为原则,顶板注浆、底板钢筋混凝土反底、底角格栅、全断面喷浆为手段的综合性分阶段巷道围岩闭合支护方案.在113采区回风巷进行了70m现场应用试验,结果表明该方案有效控制了软岩巷道的围岩变形.     

一类非线性分数阶微分方程耦合系统边值问题的两个正解

考虑一类非线性Caputo型分数阶微分方程耦合系统的边值问题, 利用Green函数的性质和Guo Krasnosel’skii’s不动点定理证明该耦合系统两个正解的存在性.     

大型喷杆运动模拟器设计与田间工况复现试验

针对喷雾机田间作业工况开展了喷杆运动模拟平台Stewart并联机构的设计,确定了平台的性能指标(最大负载、幅值、频率)和机构运动学参数(铰关节位置、驱动腿行程、工作空间等),通过MATLAB和ADAMS建模与运动仿真,验证机构设计参数的合理性,并设计了6个伺服电动缸的分布式控制系统及上位机软件,搭建了六自由度喷杆运动模拟平台.通过正弦轨迹跟踪试验和扫频测试数据可知,模拟平台可以实现10.0 Hz以下时域波形的复现,并准确获取了28 m喷杆摆式悬架的频响特性.同时,使用基于双GPS辅助惯性姿态测量系统,采集喷雾机在农田作业时运动姿态数据,通过五点三次平滑预处理和低通滤波处理,在六自由度运动模拟器上进行了10.0 Hz以下田间运动时域全波形复现,动平台滚转角均方根误差为0.297 0°,垂向位移均方根误差为15.7 mm.