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1.
蜂窝车联网(cellular-V2X,C-V2X)中的定位方案是车路协同与车联网业务发展的重要技术途径之一。目前基于基站、卫星等诸多定位方案,在车联网业务以及车路协同场景中常会遇到定位精度、定位处理时延、部署成本等诸多方面的挑战。针对这些问题,文章对已有栅格定位算法进行优化,提出一种基于统计信息网格(statistical information grid,STING)的稀疏栅格优化算法和基于极端梯度提升(extreme gradient boosting decision tree,XGBoost)进行指纹定位的车联网指纹定位算法。从栅格优化的角度出发,相较于传统指纹定位方法在定位精度和计算速率方面进行了优化,使其更适应于车路协同场景。该算法为目前的车联网定位提供了一种有效的定位方法。 相似文献
2.
应用手机定位技术进行交通信息的采集是当前国内外研究的一个热点.但是效果并不如人意,其中手机定位数据中包含了大量的“噪声”是一个重要原因.以某区域的手机定位数据作为对象,结合CELL_ID定位技术与手机切换的原理,首先根据蜂窝网基站的点数据,创建了与之对应的点、面图层;然后采用基于GIS时空关系的方法,对手机定位数据中“... 相似文献
3.
不同的学习风格产生不尽相同的学习效果,了解学习风格的类型和成因有利于提高学生的学习效率。通过对日语专业学生学习风格的问卷调查研究以及相关数据的统计分析,掌握学生学习风格的总体倾向并深入探讨其成因,有助于引导学生培养多样化的学习风格,以顺利实现人才培养目标。 相似文献
4.
5.
Fast Marching Method(FMM)是一种基于水平集理论的界面演化跟踪算法,常被应用于求解几何最短路径规划问题。在静态环境信息已知的情况下,FMM比传统的网格搜索算法得到的路径更加光滑。但是,经典FMM对规划路径的方向控制能力弱、缺乏路径曲率调控能力。基于调整Eiknoal方程中的代价函数的策略,采用人工势场方法,提出一种综合代价模型,依此实现一种改进FMM。通过定义对应于时间距离图最陡下降法所得路径的势能函数,采用变分方法分析得到含路径曲率的Euler-Lagrange方程,给出满足路径曲率约束的代价调整策略。实验结果表明该模型和方法是可行和有效的,它能够在满足转弯机动约束条件下实现航迹方向的控制,可用于机器人或无人飞行器的航迹规划。 相似文献
6.
为克服切距离方法的不足,提出了流形高阶近似距离(HMD).HMD度量方法通过最大差异延展方法(MVU)学习出非线性图像流形的内蕴变量,然后在原型图像处用基于流形高阶泰勒展开式的非线性曲面来局部近似图像流形.HMD定义为待识别图像与图像流形的高阶近似曲面间的最小距离,通过计算待识别图像与图像流形上多个基准图像间的HMD距离能够实现图像的分类和识别.人脸识别和手写数字识别的结果表明:HMD距离在识别精度和稳定性上要优于切距离和当前一些典型的图像距离度量方法. 相似文献
7.
1939年,正当日本大规模发动侵华战争之时,太宰治创作发表了《叶樱与魔笛》,将他反对战争、向往自由的美好愿望寄托到"魔笛"上。不仅如此,太宰治还将"魔笛"与神灵联系在一起,以此表达他对神灵的无限崇敬和向往。 相似文献
8.
岛尾敏雄是日本有名的战后派作家之一。《死の棘》是他历时17年完成的一部以家庭生活经历为题材的长篇小说。一直以来,这部小说被当成私小说进行论述、分析。虽然这是一部描写家庭生活的作品,但是第二次世界大战结束前夕,作者作为特攻队队长的战争经历却与这部作品的创作背景息息相关,通过作者与战争经历和南岛的关系,可以将其作为战争文学来解读。 相似文献
9.
计算机及网络技术使远程办公成为可能,但其存在安全隐患.讨论如何实现远程办公的安全性,给出了远程办公用户实时监控的实现(包括远程用户键盘使用及远程计算机进程的实时监控),并通过CryptoAPI实现了对信息加密传送. 相似文献
10.
一种基于偏微分方程的形态学边缘检测新方法 总被引:1,自引:1,他引:1
提出一种基于偏微分方程(PDE)的形态学腐蚀算子.在边缘检测中,直接对原图像求取一阶差分,利用该形态学腐蚀算子增强边缘梯度、降低噪声的影响,突破了传统的先低通滤波后计算梯度的边缘检测思路.形态学运算不会带来边缘位置的偏移,因此能够对图像的边缘准确定位,同时具有抗噪性.将新方法的边缘检测性能和Canny算子、Log算子做了比较,结果表明提出的边缘定位方法更加准确,具有更好的抗噪性能. 相似文献