排序方式： 共有1条查询结果，搜索用时 0 毫秒
1
1.
一种新型三自由度并联机构逆运动学及其工作空间分析 总被引：1，自引：0，他引：1
以一种新型三自由度并联机构2-RPU&SPR为研究对象,对其逆运动学及工作空间进行分析.首先,利用矢量法对其逆运动学进行分析,推导出机构位置反解的显式数学表达式;随后,利用极限边界搜索法,根据并联机构位置反解及其它约束条件,获得其工作空间,最后通过数值仿真对逆运动学数学模型以及机构工作空间搜索方法进行了验证. 相似文献
1