基于旋转电弧传感机器人立焊焊缝的跟踪

摘要： 为了实现机器人对立焊焊缝的准确跟踪,提高焊接的质量和效率,减少焊接工人的劳动强度,对采样电流进行组合滤波,利用“绝对差法”对第1个采样点到第32个采样点进行线性回归,拟合直线的斜率作为偏差,以偏差和偏差的变化率作为模糊控制器的输入,经过输入量的模糊化、模糊推理和输出量的清晰化,控制水平滑块伸缩跟踪立焊焊缝.通过路径规划,使焊枪从上倾45°变成下倾45°.利用基于水平滑块伸缩跟踪焊缝与路径规划组合的方法对立焊焊缝进行跟踪.实验结果表明：利用该算法,基于旋转电弧传感机器人跟踪立焊焊缝的可靠性好,精确度高.     

BKX-Ⅰ型变轴数控机床的建模与控制

针对所研制的基于Stewart机构的变轴数控机床原型样机BKX-Ⅰ,对其数学建模过程及插补控制过程进行了详细分析.提出由轨迹规划中刀具位姿表示动平台位姿的有效方法,并结合变轴数控机床的结构特点,提出粗、精插补相结合的插补策略与离、在线控制相结合的控制策略,最后通过试验对上述方法进行了验证.     

高职高专商务日语专业校内实训教学现状及对策研究——以萍乡高专商务日语专业为例

高职高专院校以培养应用性和技能型人才为目标,校内实训在商务日语专业教学的地位愈显重要。本文从商务日语专业对实训教学的要求入手,分析了校内实训教学的现状,提出了高职高专院校校内实训的对策和具体实施步骤。     

内燃机缸盖振动信号建模与仿真

针对现有内燃机振动信号采集方法存在的问题,提出一种通过建模仿真来模拟内燃机不同工况振动信号的方法。首先,建立内燃机配气机构动力学模型及气缸模型,分别用来模拟不同间隙气门的落座力及气缸压力;其次对内燃机缸盖进行模态分析,提取前30阶振型及其对应的频率;最后采用有限元法建立内燃机缸盖模型,借助气门落座力及气缸压力仿真结果对缸盖振动进行模拟仿真。利用缸盖振动的实测信号对其模拟信号进行验证,结果证明模拟方法有效可行。     

一种生物合成基钻井液在长宁气田的应用

针对页岩气水平井用油基钻井液环境污染性强、废弃物处理难度大等缺点,开展了一种新型的页岩气井用环保型钻井液体系研究。通过生物合成基础油制备和系统配方性能实验评价,研发了一种以改性植物油为连续相,盐水为分散相的油包水乳化钻井液体系;该体系不含芳香烃等组分,易生物降解,废弃物满足环保标准。将生物合成基钻井液在长宁气田HA平台3口井中进行了应用,应用效果表明,该体系抑制性、封堵性和润滑性好,能保障钻井、电测和下套管等作业顺利施工,环保风险和废弃物处理成本低。     

35kV母线电压互感器熔断器频繁熔断的原因分析及处理方法

针对变电站35kV母线电压互感器高压熔断器频繁熔断现象,通过故障统计并结合电压互感器的等值电路进行详细分析,得出了在电力系统发生相对地电容改变、单相接地故障或负荷大幅波动的过渡过程中,电压互感器铁芯深度饱和激发铁磁谐振,从而导致TV高压熔断器熔断的结论;同时提出了在电压互感器二次剩余绕组并联阻尼器来抑制铁磁谐振、对长线路进行分段换位来抑制零序不平衡电容电流产生等防止电压互感器熔断器熔断的措施。     

基于教学的文本语料库设计与实现

语料库是按照一定语言学规则收集而成的电子资料库。文本语料库以日语教学为目的,用于提高学生的自主学习能力。提出语料库应用在日语教学中的必要性,并通过采集语料、设计数据库和创建语料库等步骤自主制作了小型语料库。     

粉尘污染及治理浅析

通过对粉尘的来源、分类及污染危害较系统的分析来浅析粉尘污染的治理。     

高载能工业废渣——电石粉尘生产建筑用砖的研究

阿坝州高载能工业的迅猛发展为经济建设起到了巨大推动作用的同时,也带来了不可忽视的环境污染问题,找出对这些废渣的回收再生产利用的方法是当务之急,经过多次一年多的努力,通过研究试验,采用电石厂电石粉尘、砂为原材料,生产的砖表面无裂纹,强度能够达到建筑用砖要求。利用电石厂废渣生产建筑用砖是可行的。检验结果完全满足《蒸压灰砂砖》GB11945-1999标准对MU10强度等级砖的性能要求;产品放射性符合《建筑材料放射性核素限量》GB6566-2001标准对建筑主体材料的要求。     

阿坝州工业发展的几点思考

根据州委、州政府加速发展工业经济,全力打造"三条龙"的战略构想,充分利用我州丰富的水电、矿产、牦牛等资源发展州内经济。阿坝州民营经济的发展已到了一个非常重要的时期,本文通过对我州民营经济的现状调查,结构分析,找出制约我州民营经济发展的主要问题,并结合州情、企情,寻求解决的措施和办法。