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提出了一种基于新型6自由度4-UPS+PSPR并联机构的动感座椅,该动感座椅由4条UPS型分支和一条PSPR型分支组成,通过将UPS型驱动分支布置在动感座椅的上、下侧,有效提高了动感座椅的转动能力。首先,介绍了动感座椅的构型特点,结合该动感座椅机构分支的闭环矢量方程,得到了机构的运动学反解,求解了动感座椅的速度和加速度,得到了动感座椅的Jacabian矩阵和Hessian矩阵,并采用逐次逼近法求解了该座椅机构的位置正解。其次,考虑了动感座椅各构件的重力和惯性力,采用虚功原理建立了动感座椅的动力学方程。再次,采用边界法求解了4-UPS+PSPR动感座椅的可达工作空间和姿态工作空间。最后,利用MATLAB软件计算了动感座椅的运动学和动力学,并在Simulimk环境下对动感座椅的运动学和动力学进行了仿真,仿真算例表明理论结果完全正确。本文中4-UPS+PSPR型动感座椅的分析方法同样适合于其他并联动感设备。 相似文献
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五味子对心血管、免疫系统及CNS具有调节作用,阐述了五味子中有效成分木脂素和多糖保护心室重构的作用. 相似文献
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余姚杨梅精细化农业气候区划研究 总被引:2,自引:0,他引:2
利用余姚市43个自动气象站多年气象观测要素资料,以及100m×100m分辨率DEM数据、土壤质地和酸碱度数据,根据杨梅生长习性以及前人研究成果,综合筛选出区划评价更加全面的9个指标,运用多元回归统计方法建立气候区划指标的空间分布的精细化模型,应用层次分析法和加权指数求和法构建了杨梅农业区划指数模型,将余姚市杨梅栽培适宜度划分为最适宜区、较适宜区和不适宜区3个等级,生成了余姚市杨梅精细化农业区划图.结果表明:余姚大部地区可以栽种杨梅,但最适宜种植区面积并不大,仅占11.75%,主要集中在姚东北部丘陵和姚西丘陵地带;南部山区由于海拔高、温度条件差,不适宜杨梅的种植. 相似文献
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高校科研论文保密审查制度是防止科研论文泄密事件发生的关键,一套合理科学的科研论文保密审查制度是平衡科研论文公开发表和保密的重要保障.阐述了科研论文保密类型的特点, 探讨了科研论文保密的责任主体以及科研论文保密审查制度,以加强高校科研管理工作的适用性和规范性. 相似文献
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<正>它是中国海军弥补差距短板,强化二次核打击能力和加强海基核威慑的关键部分。6月2日凌晨,山东、山西、河南、河北等多地网友均发现,天空中出现"发光不明飞行物","一颗如彗星般的明亮物体,拖着长长的尾巴在空中疾飞而过"。就在外界对这种神秘天象猜测纷纷时,中国人民解放军火箭军官方账号"东风快递"于6月3日夜间发布一张"东风-21"弹道导弹夜间起竖的照片,并配以文案:"你 相似文献
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<正>《中国,如何自我表达》周鑫宇/著2014年3月版人民出版社世界大国不仅需要强大的政治、经济、军事实力,而且也需要与之相称的社会基础,这其中,公民国际化素质是个非常重要的指标,简言之,就是作为一个世界大国的公民,能否流畅地与世界他国公民进行观念价值的深度沟通。中国正在成长为一世界大国,中国该如何更好地认识外部世界,更好地与外部世界沟通,是中国公共外交面临的一大难题。周鑫宇博士的这本《中国,如何自我表达》直面该问题, 相似文献
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为了对全液压制动系统的动态响应特性及制动压力输出特性进行精确检测,设计了一套由供油、主体、制动器及测控4个模块组成的全液压制动系统性能试验台,为满足充液阀和制动阀高低温试验空间的要求,主体模块的结构布置力求紧凑.另外,基于LabVIEW平台构建了制动系统参数检测与控制模块,并开发了一套制动踏板驱动机构及其反馈控制算法,实现了制动踏板运动过程的编程控制以及相关测试数据的自动化采集处理等功能.实验表明,该试验台可对不同温度和不同工况条件下的制动系统动态响应特性及制动压力输出特性等关键性能进行自动化精确检测. 相似文献