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1.
以无人水面艇(USV)的永磁同步推进电机(PMSM)及其螺旋桨负载特性为研究对象,在PMSM推进系统中引入滑模变结构控制以进一步提高USV推进系统的动态性能.MATLAB/Simulink仿真分析验证了设计的滑模变结构控制USV推进系统方案的正确性和有效性.仿真实验结果表明,在船桨综合负载下的PMSM推进系统中,采用滑模变结构控制器不仅克服了传统PI控制器中参数难以整定、动态过程中转速及转矩超调大等缺点,而且增强了USV推进系统在复杂海况下的抗干扰能力,提高了系统的动静态性能. 相似文献
2.
基于无人机高光谱影像, 建立地形复杂地区植被覆盖度的非参数随机森林回归估算模型。为获得构建随机森林模型所需的足够数量的训练样本, 利用低空无人机搭载的光学相机, 在从地面难以到达的山地、水域和植被茂密区, 通过垂直拍摄获得厘米分辨率的航拍影像, 作为对地面样方采样的补充。首先计算地面数码相机照片和无人机可见光影像的红绿蓝植被指数(red-green-blue vegetation index, RGBVI), 然后使用大津分割法提取样方的植被覆盖信息, 得到构建模型所需的训练样本。在此基础上, 基于2018年8月16—18日在内蒙古自治区察右中旗油娄沟矿区获取的GaiaSky-mini2无人机高光谱影像数据, 利用递归特征消除算法优选参与随机森林回归的特征变量集, 利用空地协同获取的训练样本构建植被覆盖度的随机森林回归估算模型。该模型在测试集上的确定系数R2为0.923, 均方根误差为0.087, 优于常用的像元二分模型, 可用于矿区植被动态信息的精细化监测。 相似文献
3.
文章首先结合短路、接地故障处理原理来分析了馈线自动化工作原理,提出了馈线自动化几种保护配置方案及故障处理。 相似文献
4.
在分析ADSP-BF561结构的基础上,设计实现了MPEG-4编码器。针对ADSP-BF451的结构特点,对MPEG-4编码器算法优化。实现了基于ADSP-BF561的硬件和软件系统设计,具有很强的实用性和扩展性。 相似文献
5.
用光谱和EPR谱确定A12O3:Ni^2+晶体的局部结构参数 总被引:1,自引:0,他引:1
采用半自洽场(semi-SCF)d-轨道模型和点电荷模型,通过完全对角化方法,在晶体掺杂过渡金属离子后其空间结构对称性不会被破坏的条件下,由吸收光谱、EPR谱确定了A12O3:Ni^2+晶体的局部对称结构参数,建立了结构参数与光谱、EPR谱之间的定量关系,统一解释了A12O3:Ni^2+晶体的吸收光谱、EPR谱.所得理论计算结果与实验值符合得很好. 相似文献
6.
油菜无融合生殖人工诱导范志忠,罗鹏(湖南省作物研究所长沙,410125)(四川联合大学生物系)ARTIFICIALINDUCTIONOFAPOMIXISINRAPEFanZhizhong(HunanInstituteofCropScience,Cha... 相似文献
7.
8.
本文根据B染色体的特性,提出了植物B染色体的细胞融合起源的假设。此假设是以两个细胞的融合为前提。它认为,两个异周期的花粉母细胞进行当色质的穿壁和切割,切割出的带着丝粒的染色质片段经过长期的结构变化,适应形成现在的B染色体,并提出了此假设的验证方法和B染色体起源的研究意义。 相似文献
9.
1981—1984年在成都地区进行孤雌生殖杂交油菜的品比及栽培试验。品比试验的结果,孤雌生殖杂交油菜的组合“3529×奥罗”及“3529×非12”比对(?)种“西南302”增产11.03—11.97%。在大面积试种中,增产10—20%。栽培试验包括播种期试验、肥料试验、密度试验等内容,这些试验为孤雌生殖杂交油菜提出一套适合的栽培技术措施。以上试验结果表明,孤雌生殖杂交油菜育种方法在油菜育种工作中是可以实际应用的。 相似文献
10.
播娘蒿种子真实性的早期测定 总被引:1,自引:1,他引:1
经作者研究表明野生播娘蒿、菥冥、芝麻菜和高焯菜等植物在种子和幼苗形态特征上具显著的种间差异,应用形态特征鉴定法,可有效地在早期确定播娘蒿种子的真实性、纯度以及采用有效方法去杂。 相似文献