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1.
传统的异步电动机直接转矩控制方法中,电动机低速稳态运行时的电磁转矩、定子磁链和定子电流脉动大,严重影响了整个电动机直接转矩控制系统的性能.为此,文中基于Hopfield神经网络理论和异步电动机动态数学模型,提出了基于Hopfield神经网络的改进异步电动机直接转矩控制方法,有效地降低了电磁转矩、定子磁链和定子电流的波动,达到了改善调速系统低速性能的目的.在此基础上,文中还进行了理论建模和仿真计算,仿真结果表明该方法具有良好的鲁棒性. 相似文献
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4WD电动车滑转率识别及防滑控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
周斯加;罗玉涛;黄向东;符兴锋 《华南理工大学学报(自然科学版)》2008,36(6)
实时地根据路面附着状况选择最优的滑转率控制目标是电动车驱动防滑控制策略的关键。针对双转子电机四轮驱动电动车的特点,本文首先采用自适应Kalman滤波估计车速信息和轮胎驱动力信息并利用该信息实时计算出附着率-滑转率曲线的斜率k,以对路面附着状况进行准确评估。以估计的路面信息和踏板输入信息为模糊控制器输入,利用带速度修正因子的模糊控制方法对驱动电机输出转矩进行控制以提高电动车在各种道路条件下最大地利用附着系数的能力,获得最佳的驱动防滑控制效果。 相似文献
3.
基于图像识别的汽车防撞模糊控制系统及其仿真 总被引:2,自引:1,他引:2
罗玉涛 《华南理工大学学报(自然科学版)》2003,31(10):41-45
设计了一种基于图像识别的汽车防撞模糊控制系统,建立了安全距离计算的数学模型.该系统由图像识别系统、车速传感器、判断系统和模糊控制模块组成.利用MATLAB软件的Simulink仿真工具包,建立了防撞模糊控制系统的仿真模型.通过对汽车运行中4种代表性工况的仿真及分析,验证了系统的可行性及模型的正确性. 相似文献
4.
HEV6700电动客车试验分析 总被引:4,自引:3,他引:1
利用AEP-5汽车专用数据测试分析仪,对HEV6700电动车客车进行道路试验。通过试验分析,判断其传动系与整车参数匹配的合理性。在不需知识车辆的风阻系数、迎风面积及道路滚动阻力系数的情况下,根据滑行试验结果进行数学运算,求出每一车速下车辆的道主空气阻力值,再与加速过程结果比较,进而求出电动机的输出转矩和工作转速,由此分析车辆行驶过程中电动机的工作状态。结果表明,试验车的电动机主要工作于低效率区,说 相似文献
5.
功率分流双向汇流的新型复合无级变速系统 总被引:5,自引:0,他引:5
为消除现有无级传动 (CVT)系统中存在的共性缺陷 ,提出一类功率分流、双向汇流的新型复合无级变速系统 ,通过可用于普通车辆和混合动力电动车的机 -机、机 -电复合系统两个具体例子 ,详细阐述了这类系统的工作原理 ,分析讨论了其设计、实现的一般方法和关键问题 ,揭示了其特性和工程应用前景 相似文献
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为帮助指导电动汽车设计,建立了电动汽车动力性能计算模型.在研究电池、电机及其调速系统的基础上,初步探讨了电动汽车的设计理论.据此理论,研制成功EV6630电动轻型客车,并完成了道路试验.结果表明,此设计理论具有一定的指导意义. 相似文献
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罗玉涛;刘延伟;周斯加 《华南理工大学学报(自然科学版)》2009,37(7)
建立了基于扩展Elman网络的四驱电动汽车变速转向预测模型,以系统辨识的方法建立了该神经网络的非线性自适应预测控制器,经前后轴纵向力分配比例的反馈,借助对轴间驱动力分配的控制对车辆的稳定性控制问题进行了研究。仿真分析表明,这一方法能有效改善车辆侧向动力学稳定性。 相似文献
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建立了基于扩展Elman网络的四驱电动汽车变速转向预测模型,以系统辨识的方法建立了该神经网络的非线性自适应预测控制器,经前后轴纵向力分配比例的反馈,借助对轴间驱动力分配的控制对车辆的稳定性控制问题进行了研究.仿真分析结果表明,这一方法具有很好的预测控制能力,控制动作平滑,目标跟踪迅速,能有效改善车辆的侧向动力学稳定性,在大多数情况下可辅助驾驶员对车辆的转向特性做出必要的修正. 相似文献
10.
4WD电动车的滑转率识别及防滑控制 总被引:2,自引:1,他引:1
实时地根据路面附着状况选择最优的滑转率控制目标是电动车防滑控制策略的关键.文中针对双转子电机四轮驱动电动车的特点,采用自适应Kalman滤波估计车速信息和轮胎驱动力信息,并利用该信息实时计算附着率-滑转率曲线的斜率,以对路面附着状况进行准确评估.然后以估计的路面信息和踏板输入信息为模糊控制器输入,利用带速度修正因子的模糊控制方法对驱动电机输出转矩进行控制,以提高电动车在各种道路条件下最大限度地利用附着系数的能力,获得最佳的驱动防滑控制效果. 相似文献