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针对碳纤维复合材料(CFRP)复杂型面构件给出一种孔隙率超声自动检测方法;首先对已知孔隙率的CFRP试块进行超声测量,利用相位展开法求得不同孔隙率条件下的相速度,通过相速度与孔隙率之间的内在联系建立CFRP超声检测模型.针对CFRP复杂型面构件先利用超声测距原理采集其表面的坐标信息,根据曲面反求获得其CAD模型,检测路径规划生成探头运动点位;基于多自由度机械手的喷水耦合超声透射法采集超声信号,结合己建立相速度模型计算CFRP复杂型面构件的孔隙率.为验证本文方法的有效性,通过对已测CFRP复杂型面构件进行试片剖切和抛光,利用显微照相法检测其孔隙率.实验结果表明:2种方法的检测结果吻合良好. 相似文献
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