解决网络环境MIS中数据库读写冲突的方法

使用登记文件来记录文件服务器上数据库的使用情况，解决ＭＩＳ中文件读写冲突的方法，以Ｎｏｖｅｌｌ网络环境下用ＦｏｘＰｒｏ ｆｏｒ Ｄｏｓ开发ＭＩＳ为例，详细介绍这种方法的具体实现技术。     

制作图形用户界面的FoxPro应用系统帮助文件的方法介绍

提供了在 FoxPro 应用系统中制作一种具有 Windows 风格的帮助文件方法     

被约束刚体连续运动的充分必要条件

在判别约束下刚体能否运动的约束功率判据的基础上，提出了“约束加功率”这一概念，并将“约束加功率为零”作为区分被约束刚体暧时运动与连续运动的数学判据。给出了被约束刚体连续运动的充分必要条件，揭示了暧时运动机构的机械学本质。     

一种新型4-PUU并联机构运动学分析

介绍了一种新型4-PUU并联机器人机构，该机构可以实现空间三维的移动和绕Z轴的转动。文中利用螺旋理论分析了机构的约束特性，计算了它的自由度数目，讨论了输入的合理性：给出了机构位置反解方程和机构速度方程并分析了机构奇异位形和工作空间。该并联机构结构对称，机构较简单，可以用来开发工业机器人，定位平台等。