基于广义变换矩阵的机械零件三维模型骨架匹配

提出了一种基于广义变换矩阵的机械零件三维模型骨架匹配方法。骨架中两骨架点间的连线称为骨架枝,借鉴机器人学中广义连杆之间关系的表示方法,将骨架枝看成若干个连杆,在骨架点处建立固定坐标系及骨架枝坐标系,采用广义变换矩阵表示骨架枝。将广义变换矩阵转化成向量,引用统计学中的相关性度量方法,通过计算2个向量的皮尔逊相关系数得到2个广义变换矩阵的相似度,即得到2个骨架枝的相似度。搜索相匹配的骨架枝并计算整个骨架的相似度。通过实例验证和实验分析,表明该算法具有较快的检索速度和较高的准确度。     

产品设计制造环节的结构有序性测度研究

为了定量评价产品设计制造环节信息流结构的有序性,建立了产品设计制造环节信息流结构的有序度和结构熵模型,在此基础上,计算了设计与制造环节信息流结构的时效熵和质量熵,定量分析了一种仿人型机器人左腿模型的设计与制造环节两者之间的信息流结构有序性,为分析产品设计与制造环节之间信息的演化提供了依据。     

制造企业动态联盟合作伙伴组合优化方法

将制造企业动态联盟合作伙伴的选择和组合抽象为多目标优化问题，提出改进的蚁群算法——“小生境蚁群算法”及“小生境信息差”的创新概念并对其进行优化求解，在正反馈环节中引人时变参数并利用经验信息和启发信息进行解算，从而有效地防止遗传算法中的“早熟”和基本蚂蚁算法中可能发生的“停滞”状态，获得选择合作伙伴多目标组合优化问题的最优解．     

基于蚁群算法的动态联盟伙伴选择研究

提出“小生境蚁群算法”（MACO），在利用正反馈的同时，引入时变参数来利用经验信息和启发信息，并在局部寻优时结合了小生境信息盖的思想，从而有效地防止遗传算法中出现的“早熟”问题和蚂蚁算法中发生的“停滞”状态。把制造企业动态联盟合作伙伴的选择抽象为多目标优化的问题，并建立了优化选择目标函数。运用MACO解算选择合作伙伴的多目标问题，获得最优解。     

基于遗传算法的曲线曲面光顺

以能量和曲率作为双重条件来考察曲线和曲面的光顺性问题，应用模糊罚函数将有约束多目标优化问题转化为无约束多目标优化问题，采用遗传算法对曲线进行光顺，得到了最优解；并进一步将该光顺算法推广到曲面的光顺。     

基于遗传算法的医学CT图像数字化处理

应用遗传算法 ,并在遗传操作中采取实数编码来代替二进制串编码技术 ,从而获得人体颌面骨CT图像断层的最佳阈值 ,以作为对该图像进行数字化处理的主要参数 ,并使用Matlab程序予以仿真实现 .在此阈值基础上获得其边界曲线     

一次性高速牙科手机创新设计及动力学分析

分析了使用一次性牙科手机对于防止医源性交叉感染的重要意义，指出目前口腔临床治疗中所使用的牙科手机存在的主要问题．提出一种创新的一次性高速涡轮牙科手机的设计和制造方案，建立了高速牙科手机的关键部件——涡轮转子连轴的动力学模型，并进行空气动力学计算和人体工程学分析；给出新型一次性高速牙科手机的主要性能指标．     

可调控C^2连续四次参数曲线曲面研究

在控制点中重新分布四次Bernstein基函数,采用矩阵形式和形状因子来生成可调控C^2连续四次参数曲线曲面,当型值点给定时,改变形状因子,曲线就可以对控制多边形进行插值,逼近或二者的叠架,而而不必求解线性方程组或者插入新的控制点。B样条曲线是它的一个特例,此类曲线曲面具有局部性,即移动单个控制点,只改变曲线曲面上该点附近的一小部分形状;可有理化,但要求形状因子在一定范围内取值,否则它的形状会剧烈变化,此类曲线曲面在CAD／CAM建模和医学图像处理中具有明显的应用前景。     

小型双足机器人直行步态的并行规划策略研究

根据人体结构设计了小型舵机驱动双足机器人,采用D-H方法建立其位姿数学模型,利用5次多项式插值的方法规划出踝关节和髋关节的位置-时间函数,对髋关节踝关节轨迹进行代数解析得到每个关节的转角-时间函数.提出双足机器人直行步态并行规划策略,即将关节转角-时间函数分别导入ADAMS虚拟样机和实际物理样机,虚拟样机和物理样机同时测试规划的步态数据.通过实验验证,并行规划策略可以并行比较运动仿真直行步态和物理样机直线行走状态.