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1.
利用牛顿-欧拉的方法建立了轮式移动机器人的动力学模型,为保证模型的精确性考虑了电机的动力学特性.针对传统的PID控制方法对数学模型要求较高的缺点引入了一种模糊PID控制策略.文中详细的给出了控制算法实现步骤,即模糊化,模糊规则的制定,模糊推理,解模糊.最后介绍了系统的软硬件构架. 相似文献
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设计了基于作物水胁迫声监测精准灌溉的模糊控制系统,论述了正常灌溉和精准灌溉两种不同工作方式下常规双模模糊控制策略的制定,控制策略的目标是既要保证作物正常生长又要实现节水效果.在此基础上,建立适用于作物生长环境的自学习模糊控制模型.实验表明:系统能够根据声发射号及影响作物生长的环境信息在一定范围内进行给水量的调节,实现作物的精准灌溉,避免正常灌溉时效率低下、施水过量的问题. 相似文献
3.
在矩阵的Kronecker积的相关性质的基础上,笔者较系统地论述了关于幂等矩阵、非负矩阵、上三角阵、正规矩阵、反Hermite矩阵等的Kronecker积的相关性质,探讨了关于Kronecker积的迹数、正定性、相似性、共轭合同等问题以及Kronecker积的广义逆的运算法则. 相似文献
4.
对产生PWM波的几种方式的谐波特性做了比较和探讨,为合理地选取控制方式提供了依据.通过对比的方式对WPM逆变器控制的感应电机的稳态和动态特性进行了仿真研究,结果曲线符合异步机动静态规律,对预估系统特性有一定指导作用. 相似文献
5.
通过研究巷道顶板破坏机理和钢带、锚杆、锚索的支护作用机理,提出应用钢带、锚杆、锚索联合支护野青项板裂隙发育段的支护方法,利用钢带、锚杆、锚索的组合梁、加固拱和悬吊理论,解决了高应力区野青顶板裂隙发育段支护困难的问题,通过实际应用说明了该支护方法具有加固硕板,提高顶板自身承载能力和支护强度的优越性。证明在野青顶板裂隙发育段采用钢带、锚杆、锚索联合支护能充分利用钢带、锚杆、锚索的组合梁加固、韧性、刚度等属性,形成了高强度、高弹性的稳定承载体,解决了野青项板裂隙发育段顶板强度低、稳定性差、易沿裂隙断裂等支护难题。 相似文献
6.
蜂胶的有效成分与功效 总被引:2,自引:0,他引:2
蜂胶合有丰富而独特的生物活性物质,具有广泛的医疗和保健作用。介绍了蜂胶的有效成分及提取方法,简述了蜂胶的药理活性及功效,以加深人们对蜂胶的认识,加大产业的开发和利用。 相似文献
7.
针对高等学校理科教学考核的特点,从考核的效度、信度、考核的结果分布及考核的难易度等方面探讨了对考核本身的质量进行科学评价的方法。 相似文献
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王秀清 《张家口师专学报(自然科学版)》1993,(1):21-25
塞曼效应中分裂后的光谱线是偏振的。当与之相应的两能级所对应原子态的朗德g因数为负值时,其偏振状态将随之变化。通过分析两能级对应的原子态的朗德g因数的4种可能的组合形式,说明了分裂后光谱线的偏振状态。 相似文献