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根据计算机网络技术的特点,文章从消防设施、消防宣传、消防教育、消防行政效能建设等四个方面,阐述了网络技术在促进消防工作社会化过程中的应用前景。 相似文献
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受当前管道连接工艺限制,各类管道连接处易形成环形凸台或环形凹槽障碍,因此管内机器人需具备一定的越障能力.相比地面机器人越障,管道内部封闭且受限的空间环境使机器人越障机理更为复杂.针对一类螺旋驱动式管内机器人,为了定量分析其越障运动并获得约束下最优越障性能,分别构建机器人在环形凸台和环形凹槽障碍环境的准静态越障模型,包含螺旋轮越障和从动轮越障两种状态.以机器人牵引能力、驱动电机转矩等为约束条件,构建机器人综合越障性能数学模型,基于指数惯性权重改进粒子群算法优化求解最优越障性能下的决策参数向量.将所提综合越障性能优化方法应用于螺旋轮角差动式管内机器人的设计中.试验结果表明:该机器人能够顺利通过PVC管道内2mm环形凹槽障碍和不锈钢管道内2mm环形凸台障碍,验证了所提方法的有效性. 相似文献
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建立了单效蒸发机械压汽(SEE-MVC)海水淡化系统的分析数学模型,比较了分析和热分析计算结果的不同之处,研究了系统的利用性能,分析了主要独立参数——压缩机增压比、定熵效率和蒸发温度的影响规律,并探讨了改善系统性能的途径. 相似文献
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针对巨型重载操作机六维大力测量的难题,提出了一种并联六维大力测量的方法,即采用Stewart结构与重型操作机械手手臂并联的方式,将机械手臂所受六维大力的小部分分载于Stewart结构的六杆,并对传感器进行力学解耦,进而实现六维大力值的测量.给出了六维大力传感器的仿真实例,并分析了传感器重要参数对分载能力的影响.实例表明:增大分载粱半径和减小上平台厚度都会提高分载能力,尤其分载粱半径对分载能力影响较大.为六维大力传感器的进一步优化设计提供了一定的理论依据,且最终验证了该测量方法的合理性和有效性. 相似文献
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热误差的实时补偿最终需要将位移量转化为脉冲信号输入到数控机床的数控系统中才能有效进行.利用RTX的高实时可靠性的特点,在RTX环境下通过通用并口接收数控机床的反馈装置的反馈脉冲,并进行插入操作将热误差补偿脉冲信号叠加到原始的反馈脉冲信号中,运用通用并口端口并行传输脉冲信号的特点,通过通用并口将叠加后的脉冲信号作为反馈脉冲信号输入到数控机床数控系统中进行计算操作,从而达到低成本的数控机床热误差实时补偿的目的. 相似文献
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对目前工业生产中最为常用的四种晶闸管相控式交流调压主电路进行了定量的分析,得出了输出电压随控制角变化的解析式和曲线。定量分析了四种电路性能上的一些特殊点以及这些电路对负载的要求,在此基础上指出了它们各自的适用范围。 相似文献
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介绍坚持严格、公正、文明执法是当前监狱执法现状的迫切需要,是新时期监狱执法工作的客观要求,并对转变执法观念,树立为民思想进行了阐述。 相似文献
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