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内部控制制度是社会经济发展到一定阶段的产物,是现代企业管理的重要手段。近来多宗企业内部贪污腐败大案及"中航油"事件均说明,有关企业经营的失败,会计信息失真,违法经营等情况在很大程度上都可以归结为企业内部控制制度的缺失或失败。因此,完善企业内部控制制度,保证会计信息质量,对于完善公司治理结构和信息披露制度,保护投资者合法权益,并保证资本市场有效运行,有着非常重要的意义。 相似文献
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王惠珍 《系统工程理论与实践》1991,11(5)
机器人控制目前是控制理论界的一个热门课题之一,人们一直在设法把现代控制理论中的成果用于机器人控制问题。但是,由于机器人操作手的数学模型是十分复杂的一组非线性微分方程,基于线性系统理论的一些现代控制方法不可能在机器人控制中有效地发挥作用。因此,人们试图应用各种特殊的非线性控制方法,其中包括Freund(1982)提出的非线性解耦方法和Slotine(1983)提出的滑动模控制 相似文献
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针对工程实际,对同时计入摩擦力和惯性力作用下的三叉式万向联轴器的受力提出了一种分析模型.利用此模型建立了既简单又实用的三叉式联轴器的力学表达式,并结合实例对这种联轴器的受力进行了数值分析.力分析的结果可为轴承的设计提供理论依据和参考,其简化的计算公式为工程计算提供了方便. 相似文献
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观赏凤梨组织培养不同外植体的比较试验 总被引:5,自引:0,他引:5
选用观赏凤梨不同品种的老叶鞘、嫩叶鞘、顶芽、侧芽、茎段、叶片等不同组织作外植体 ,接种在诱导培养基为改良 MS+ 2 .0 mg· L- 1的 BA+ 5 .0 mg· L- 1的 2 ,4- D+ 0 .2 mg· L- 1的 IBA,及分化培养基为改良 MS+ 4 .0 mg· L- 1的 BA+ 0 .2 mg·L- 1的 IBA,培养 60 d进行统计 ,老叶鞘的愈伤组织三个品种平均诱导率为 74.6% ,丛生芽的诱导率平均数达 1 7.1 % ,次之是侧芽、顶芽 ,嫩叶鞘、茎段、叶片 ,后者能诱导出愈伤组织 ,不能诱导出丛生芽 相似文献
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基于双剪统一强度理论对由拉压强度不同材料构成的组合筒的最优过盈配合以及弹塑性极限问题进行了研究,得到了组合筒的接触压力及最优接触压力、最优过盈量以及弹、塑性极限计算公式.与经典弹塑性分析解不同,所得到的解考虑了材料拉压强度的不同以及中间主应力的影响,并包含了两个双剪统一强度理论参数.为了比较方便,还基于库仑-摩尔屈服准则对由拉压强度不同材料构成的组合筒的弹塑性极限进行了分析.讨论了基于双剪统一强度理论所得解与基于库仑一摩尔屈服准则所得解及其他经典强度理论解的关系,分析了材料拉压强度的不同以及中间主应力的影响. 相似文献
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王惠珍 《系统工程理论与实践》1989,9(6)
机器人控制是当前控制理论工作者最感兴趣的课题之一。从一开始,人们就试图把现代控制理论中的一些方法,如适应控制、鲁棒控制、极点配置与镇定、二次型控制、参数辨识等等应用于机器人控制,这几年提出的各种非线性控制方法也都用上了。Luo和Saridis在[4]中成功地应用最优控制理论于机器人控制,指出在特定的二次型指标下,早前在机器人控制中人们提出的预计算力矩控制、运动加速度解出控制和端点PID控制等都是最优控制的特例。本文中我们将讨论末时刻状态在零约束条件下的这种二次型最优控制,指出它可以看作正常二次型最优控制问题的某种意义下的极限。为了从数学上严格说明这个问题,我们先讨论一般形式的末时刻状态受限制的二次型最优控制问题。 相似文献
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1980—1981年,新疆农科院植保系的有关同志在进行害虫天敌资源调查时,采获一些棉田和其他农田蜘蛛标本,委托作者鉴定,发现其中有二种微小蛛是我国的新记录,一种宋大祥(1982:2)仅有记载,但未描述,现将其形态特征描述如下。 相似文献