突破氢能关键技术推动燃料电池创新

能源与环境是人类永恒的主题。为了消除大气污染和温室效应给环境造成的灾害,维护国民经济的健康持续发展,人们期待着“清洁能源”的开发和应用。所谓清洁能源,是指那些在使用后不会给环境带来有害废料的能源,如天然气、水能、风能、地热、核能、太阳能和氢能等。氢能除了来源于水电解制氢外,还可从城市煤气和天然气中获得,也可通过太阳能、生物细菌分解农作物秸秆和有机废水中     

机器人三维定位系统中关键技术的研究

深入研究了机器人三维定位系统中的扫描匹配及位置信息空间定位技术,提出了一种基于ICP的高效扫描匹配算法。该算法采用滤波,特征提取及非线性迭代的方法在保持扫描匹配的精确度的同时大幅减少了计算时间,弥补了传统ICP算法效率较低以及可能收敛不到全局最优解的缺陷。然后使用在改进算法的基础上引入倾角传感器的方法解决了传统机器人定位系统中存在的不易获取地面坡度信息以及恢复出的机器人空间位置精度较低的问题。     

凝胶萃取过程中的溶质分配和凝胶滞胀

在Flory理论的基础上,用凝胶网络弹性自由能的标度关系推导分析了滞胀度和分配系数的表达式及其影响因素。结果表明很多情况下不能用凝胶在纯溶剂中的平衡溶胀度来估计凝胶萃取的浓缩能力。理论上还预示进入凝胶网络中的溶质量随凝胶致密程度的增加和溶质分子尺寸的增加而减小,这表明凝胶网络对大分子溶质的排斥是一种热力学效应。     

基于物质点法的水流运动三维数值仿真

在水流体运动问题的三维数值模拟中,结合拉格朗日法和欧拉法的物质点法具有计算精度和计算效率比较高的优势,应用物质点法和显式积分算法对水柱在固壁面上自由塌落、箱体内水流溃坝和水流绕过障碍流动的过程进行三维数值仿真。从数值仿真结果看,与实际水流的运动过程较为符合,表明物质点法在模拟水流体运动问题同样是一种有效的仿真方法。     

物质点法在爆轰波碰撞炸药猛度试验中应用

使用常规有限元法对炸药爆轰过程进行数值计算时,网格大尺度畸变,往往导致求解精度低,甚至求解失败的情况.采用同时兼顾拉格朗日方法和欧拉方法优点的物质点法(MPM)对爆轰波碰撞炸药猛度试验进行数值计算,得出爆轰波碰撞过程及其在铅柱中传播的应力、应变分布.与试验结果进行对比得知,铅柱压缩误差仅为0.17%.由此验证了物质点法在炸药猛度试验应用中的准确性,为爆轰波传播、碰撞过程分析及炸药猛度测试提供了一种新方法.     

复合轧辊的爆炸焊接技术研制

为了提高传统轧辊的质量和使用寿命,该文应用爆炸焊接技术研制开发出双金属复合轧辊,在轧辊基体上爆炸复合强度和耐磨性都较高的金属圆管,生产出一种新型爆炸焊接复合轧辊。经轧制生产线实际检验,发现与传统轧辊相比,该爆炸焊接复合轧辊的工作性能更具优势。     

散体物料称重的最佳给料模型

详尽地分析了散体物料称重给料的工艺过程及影响称重速度和精度的因素,给出了逼近式给料的最佳模型及实现手段。     

安徽出口与经济增长关系的实证分析

文章从增长率的角度利用协整分析技术、格兰杰因果关系检验方法以及平行数据计量经济学模型,对安徽出口与经济增长关系进行了实证分析。结果表明,安徽出口增长与经济增长之间存在着协整关系,但出口增长还不是经济增长的原因,安徽出口弹性偏高,据此对进一步加大安徽出口工作力度,增强出口对经济增长的拉动作用,提出了相关的政策和建议。     

Meso—5，1O，15，20—四（对羟基苯基）卟啉及其配合物的新合成方法

利用混合溶剂法，直接用对羟基苯甲醛与吡咯反应合成了meso-5．10，15，20-四(对羟基苯基)卟啉，探讨了混合溶剂的配比、反应温度、反应时间等条件对反应的影响，其最佳工艺条件为：混合溶剂配比(V／V)丙酸：乙酸：硝基苯=2：2：1；在130～140℃，反应时间60min；产率达到39．68％．利用室温固相合成法合成了标题卟啉化合物与Fe2^ ，Fe^3 ，Co^2 ，Ni^2 ，Mn^2 ，Cu^2 等金属离子形成的配合物，产率为87．02％～89．64％．利用元素分析，UV-Vis．IR，^1HNMR，对卟啉化合物及其配合物进行了表征，利用TG—DTA研究了它们的热稳定性．利用ESR研究了它们的顺磁性．