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1.
针对金枪鱼围网渔船高航速的特点,采用CFD数值模拟方法对某型金枪鱼围网渔船正浮状态下不同航速的阻力进行数值预报确定合理速度;针对该速度分别考虑不同纵倾角度对航行阻力的影响,通过数值计算和对比发现适当纵倾可以明显减少该船型的航行阻力。本文研究结果在该类型船舶设计和运营中减小阻力及降低功耗提供有益参考。  相似文献   
2.
针对牙刷分拣中的定位问题,在确定牙刷位置的基础上采用深度学习实现牙刷姿态识别.对牙刷图像进行去噪增强,通过阈值分割提取感兴趣区域,计算图像的几何矩获得牙刷的方向角和外接矩形,以外接矩形的中心作为牙刷位置.用矩形框内的牙刷图像训练残差网络模型,当模型正确率达到要求时保存该模型,用于判断图像中牙刷的姿态.测试结果表明,该方法可以快速准确地实现牙刷的位置确定与姿态识别,为机器人分拣提供牙刷位姿信息.  相似文献   
3.
提出了一种针对超弹性膜材料的等轴对称拉伸试验装置,介绍了等轴拉伸试验的原理和方法,并对等轴拉伸试验条件及数据处理进行了分析,最后运用有限元软件ABAQUS对等轴理想拉伸、边角拉伸点不固定的自由拉伸、边角点固定的等轴拉伸3种等轴拉伸方法进行仿真.结果表明,边角点固定的等轴拉伸方法在较大拉伸试验范围内的误差较小,可以满足材...  相似文献   
4.
基于点对特征和局部参考系的六维位姿估计算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对大量物件分拣工作中单目视觉无法精确估计目标位姿从而无法完成随机堆叠工件分拣的问题,以点对特征为基础,提出了基于点云的目标识别和位姿估计算法的改进算法.模型训练阶段,使用改进的下采样方法,保留更多有区分性的点对,构建局部参考系作为补充特征;在线匹配阶段,以距离作为投票权重,并利用匹配点对的局部参考系相似度验证候选位姿;最后通过模型与场景的重叠率筛选未遮挡的多实例目标作为可抓取目标候选.结果表明:在方差为3%,5%倍模型尺寸的高斯噪声下,目标识别率分别可达97%,78%;所有试验的识别耗时均在1 s以内,满足实际需求.  相似文献   
5.
针对海流影响导流罩装置稳定性问题,本文采用realizable two-layer k-ε湍流模型对斜流环境下导流罩周围流场进行三维数值模拟,对导流罩稳定性进行分析。通过改变来流不同速度和倾斜角,得到28种工况,研究其对倾覆力矩的影响。研究结果表明,斜流环境下,单侧导流罩处于不稳定状态,内外壁面压力差别明显,上游导流罩于倾斜角为15°和90°时倾覆趋于明显,下游导流罩于倾斜角为45°时倾覆趋于明显。  相似文献   
6.
分析了SUSAN算法在角点检测中运算速度较慢的原因,并提出基于SUSAN算法的分层快速角点检测算法、该算法根据图像中像素周围图像灰度的相似性和角点的特性,引入提升小波变换理论,采用由粗到细的分层策略,首先对图像进行提升小波变换,找到角点的粗略位置,再用SUSAN算法进行精细查找,准确定位角点.实验结果表明,该算法可较大幅度地提高运算速度,节省运算时间、  相似文献   
7.
本文对高齿形圆弧齿同步带在不同传动条件下进行了带轮与滚刀的计算机辅助设计。在研究滚刀加工不同齿数带轮所形成的误差分布规律及误差对带与轮啮合传动影响的基础上,确定了滚刀可加工的齿数范围与参数。为加速高齿形圆弧齿同步带的推广和应用提供了理论依据。  相似文献   
8.
以实现对微小零件的装配为目标,通过对运用单轴柔性铰链位移放大机构的柔性微抓取器进行理论和有限元分析,指出柔性铰链的缺陷.在改进设计中提出并利用柔性梁替代柔性铰链作为抓取器的运动副.通过理论、有限元对改进后的柔性微抓取器进行分析,并通过实验证明了该抓取器的可行性.  相似文献   
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