基于EMD与多重分形去趋势法的轴承智能诊断方法

引入经验模态分解(EMD)方法去除故障信号的趋势项,提出EMD-MFDFA(multifractal detrended fluctuation analysis)的多重分形分析方法,并通过仿真分析EMD方法去趋势效果的有效性。然后将采用EMD-MFDFA方法提取的电机滚动轴承振动信号的多重分形特征向量作为训练集,利用混合遗传算法搜索全局最优的能力优化支持向量机(SVM)模型参数,建立电机滚动轴承的智能诊断模型。最后,通过对电机滚动轴承不同状态的振动信号进行分析。研究结果表明:EMD-MFDFA方法能很好地揭示滚动轴承的振动信号多重分形特性,对滚动轴承正常状态、单一故障与多故障耦合等状态具有很强的辨识能力;所建立的智能诊断模型可以有效地诊断滚动轴承不同的故障状态,能够作为滚动轴承故障在线监测的有效工具。     

基于插值算法的模糊控制在工程上的应用

提出模糊控制系统的在线插值算法，此方法克服了普通模糊控制系统因控制器输入、输出变量量化所造成的控制精度低与可能出现的稳态颤振等缺点，并将其运用于工程实际。通过系统仿真，系统性能得以明显改善。     

带观测器的电液力伺服变极点数控系统的设计

本文在阐述变极点最优控制原理及其在电液力伺服系统中的实施之基础上，又进行了变极点控制的离散化处理和离散降维观测器对系统的状态重构，解决了系统稳定性与响应速度的矛盾，为该系统微机控制软、硬件的实观奠定了理论基础     

希尔伯特变换在扭振测量中的应用

使用希尔伯特变换,对与轴系相连接的增量编码器所检测到的旋转编码脉冲进行解调处理,在不改变系统组成的基础上,实现旋转机械系统在线监测与故障诊断。研究了一种基于希尔伯特变换的高分辨率扭转振动测量方法及相应的脉冲调制解调,讨论了该方法的工作原理和现实中的具体方法和使用中存在的一些问题。通过试验,证明了使用该方法可以获得轴系扭转振动信号。将希尔伯特变换解调与Labview相结合可以建立扭转振动在线实时监控系统。     

西门子S7-200与PC实时通讯的实现方法

利用Pcomm Pro软件，在VB6中实现PC与PLC的实时通讯。在探讨PC与PLC的自由口通讯协议、通讯的实现方法以及传输数据的校验、错误的处理等的基础上，编写了实时通讯程序，并应用到跳汰机控制系统中。     

角位移和线位移圆度误差分离技术的比对分析

分析了采用角位移三点法和线位移三点法测量工件圆度误差时，两种方法权函数的频域特性：谐波抑制特性、测量系统权函数总体特点性对噪声的敏感特性。结果表明，角位移三点法存在0阶、1阶谐波抑制，且该测量系统的权函数有高通特性，这些特性不利于提高属于低频信号范围的圆度误差的测量精度，但有助于抑制测量噪声对圆度误差分离精度的影响。     

简谐力作用下含干摩擦单自由度系统振动控制

实际工程中有许多同时含有粘滞阻尼和干摩擦阻尼的振动系统,需要对其进行振动控制,以减少因此带来的结构损伤。推导了简谐力激励下,主振动系统为含干摩擦环节单自由度系统在进行动力吸振时的频响方程,依据该频响方程进行了仿真。结果表明,经过一个暂态过程后,主振动系统振动为零。运用此方法对某化工厂苯加氢管道振动进行了治理,使其加速度响应降到了原来的1／10,达到了较好的振动控制效果。     

γ射线检测在跳汰选煤中的应用

根据γ射线穿透不同物质时衰减率不同的特性，提出了检测跳汰机床层密度的新方法。叙述了床层状态检到系统的原理、硬件组成及床层状态的识别软件，并给出了实验结论。     

Simulink环境下倒立摆控制系统建模与仿真

由驱动小台车带动的一维倒立摆系统是一个非线性、不稳定的系统。对该系统的控制常常被用来对各种不同的控制方法进行验证。本文针对倒立摆标准设计问题中标称系统的控制，设计全状态反馈控制器，使系统能够满足性能指标的要求。在MATLAB环境下，建立Simulink仿真模型对系统进行仿真，得到了满意的结果。并就所设计的控制器对摩擦系数等参数摄动的适应性进行了研究，得出一些有益的结论。     

通过监测电机的定子电流实现齿轮的故障诊断

研究了损伤齿轮的振动信号特征,齿轮的扭转振动信息中包含丰富的齿轮故障信息,由于直接测量扭转振动信号比较困难,文中提出通过监测电机的定子电流对齿轮的扭振进行测量,通过对信号的分析提取故障特征最终实现齿轮的故障诊断。