四自由度机械臂网络化远程控制平台的设计

为进一步研究四自由度机械臂网络化远程控制系统,以四自由度机械臂为控制对象,用Visual C＋＋6.0设计基于UDP协议、Client-Server模式的远程控制程序.通过编写网络客户端和服务器端程序,构建四自由度机械臂网络化远程控制平台,并在此平台上实现局域网内远程控制四自由度机械臂抓放物块.     

影响土压力分布的几种因素

用有限元法对影响悬臂式挡土墙性能的一些主要因素进行了研究和分析，并对结果进行了整理，从而为此类型挡土结构的压力计算提供了一种简化的方法。     

田径运动能力的重新分野

对田径运动能力的刺激时间进行了更为详细的划分 ,通过 3个实例说明所要实施的刺激距离和刺激强度应落在有效时间内 ;指出应对专项所需的各种能力进行全面的、有针对性的训练 ,并注重肌肉能量库的建设 .大多数项目对肌肉的高能磷酸化物和肌糖原的含量要求都很高 ,应予高度重视     

浅谈大学英语教学中文化意识的渗透

语言是文化的组成部分,同时又是文化的载体。英语教学不仅是一种语言教学,同时又是一种文化教学。培养学生文化意识的目的主要是开阔他们的文化视野,发展他们的潜力,提高学生的跨文化交际能力。     

土的地震液化概率评估模型

基于278个土的地震液化或非液化实测数据,运用二元回归方法推导出两个对数模型.这两个模型将液化概率表示成地震荷载和土阻力参数的函数,以修正的标准贯入锤击数来量度土的抗液化能力.文中将所提出的对数模型与确定性液化判别标准进行了比较,并将模型应用于典型场地的分析.结果表明,所提出的两个对数模型能客观地评价数据中的相关信息,可直接量化基于统计数据的条件液化概率.     

热处理对天然石英矿物热释光灵敏度的影响

影响石英矿物释光灵敏度变化的因素很多,其中退火温度与辐照剂量是非常重要的两个因素.石英热释光灵敏度校正,往往依据沉积物中的石英颗粒来源的多样性而存在多种校正方法,也常常因地域和沉积物特征而异,校正方法并不统一.在释光测年中,灵敏度的校正是必须考虑和涉及的问题,需要全面认识石英的灵敏度变化的机制、特征、监测和校正等因素.本文利用天然石英岩脉进行石英热释光灵敏度检测,实验结果显示,温度低于400℃时,反复的热释光实验,不能引起石英灵敏度的变化,温度达到500℃时,反复测试后热释光灵敏度趋向于稳定.     

新时期大学生党员标准探讨

深入学习宣传贯彻党的十七大精神,弘扬以改革创新为核心的时代精神,要求我们做好大学生党员的教育,管理和大学生建党对象的培养,发展工作,这是青年马克思主义者培养,也是实施人才强国战略,培养为中华民族伟大复兴而努力奋斗的四个新一代的迫切需要。大学生党员标准贯穿学生党建工作的全过程;弘扬时代精神,全面认识井构建新时期大学生党员标准,对加强和改进高校党建和思想政治工作具有十分重要的现实意义。     

砂土液化判别最优BP神经网络模型

利用BP网络模型在解决砂土液化评价这类非线性问题方面的优势,选取不同的参数组合,建立不同的砂土液化判别BP神经网络模型,并根据现场实测资料进行比较分析.结果表明,以地震烈度、标准贯入点深度、地下水位深度、标贯击数、不均匀系数及地震剪应力比作为输入节点的砂土液化判别BP神经网络模型最为合理.     

高分辨率雷达二维图像的图像处理与特征提取

首先分析了雷达目标散射信号特征。在此基础上 ,根据MUSIC算法得到的雷达图像特点 ,通过平滑、量化、增强等适当的图像处理方式对F - 16、HY - 2 0 0 0两种飞机缩比模型在阶梯变频雷达上所获取的雷达图像进行处理 ,并形成雷达二维灰度图 ;最后 ,采用图像矩阵描述方示进行雷达图像的特征提取     

一种新的MPEG-2 VBR视频场景切换判别法

提出了一种新的ＭＰＥＧ－２ＶＢＲ视频场景切换判别法,此判别法表明,相邻编码帧宏块条码率的频域互相关能够有效反映图像活动性及变化的特点,以此为判决准则,将频域互相关的结果与自适应门限进行比较,可以准确地判断出活动图像场景发生切换的位置及其帧类型,具有实现简单,计算量少的优点,可以满足实时应用。