基于EMD与多重分形去趋势法的轴承智能诊断方法

引入经验模态分解(EMD)方法去除故障信号的趋势项,提出EMD-MFDFA(multifractal detrended fluctuation analysis)的多重分形分析方法,并通过仿真分析EMD方法去趋势效果的有效性。然后将采用EMD-MFDFA方法提取的电机滚动轴承振动信号的多重分形特征向量作为训练集,利用混合遗传算法搜索全局最优的能力优化支持向量机(SVM)模型参数,建立电机滚动轴承的智能诊断模型。最后,通过对电机滚动轴承不同状态的振动信号进行分析。研究结果表明:EMD-MFDFA方法能很好地揭示滚动轴承的振动信号多重分形特性,对滚动轴承正常状态、单一故障与多故障耦合等状态具有很强的辨识能力;所建立的智能诊断模型可以有效地诊断滚动轴承不同的故障状态,能够作为滚动轴承故障在线监测的有效工具。     

可分体轮腿四足机器人的运动模态分析与轨迹切换

【目的】煤矿井下地形复杂多变且空气中含有多种易燃易爆气体，具有极高的危险性。为了降低巡检风险，提高巡检效率，提出了一款具有多种运动模态的可分体轮腿四足机器人。【方法】分析了该机器人的腿模态、轮模态、轮腿混合模态、躯体分离组合模态、双臂夹持模态等5种主要运动模态。阐述了单腿结构参数并基于蒙特卡洛法绘制了机器人的腿部工作空间；利用加速度倒推法消除了足端纵向的加速度突变，优化了机器人腿模态下的足端轨迹；基于5次多项式的轨迹特点规划了机器人多个运动模态相互切换的轮腿切换轨迹；基于Webots与MATLAB的联合仿真环境，验证了机器人腿模态下使用Trot步态的稳定性及轮-腿模态切换轨迹的柔顺性。【结论】研究内容可为可分体轮腿四足机器人在矿井环境中进行巡检作业提供理论基础。     

京电池的原理及其应用

本文在理解原电池的原理的基础上，分类介绍了原电池的应用，有助于学生系统掌握原电池部分的知识。     

使用Linux构建Internet\Intranat服务器

Ｉｎｔｒａｎｅｔ有传统网络解决方案不能比拟的优越处 ,大量基于局域网和客户 /服务器结构的传统应用程序正在向Ｉｎｔｅｒｎｅｔ\Ｉｎｔｒａｎａｔ方向转变 .根据Ｃｎｅｔ的调查 ,在目前使用的Ｉｎｔｅｒｎｅｔ系统环境中 ,全球有超过一半的Ｗｅｂ服务器使用的是Ａｐａｃｈｅ,超过五百万的用户使用Ｌｉｎｕｘ作为系统平台 .对运行在Ｌｉｎｕｘ平台上的ＡｐａｃｈｅＷｅｂ服务器测试结果表明性能优良 ,而且全部的软件都可免费下载 ,这一点更促进了Ｌｉｎｕｘ系统在全球的推广和应用 .Ｌｉｎｕｘ科台包含了建立Ｉｎｔｅｒｎｅｔ网络环境的所…     

原子转移自由基聚合制备含氟嵌段共聚物及其性能

利用原子转移自由基聚合（ATRP）的方法,合成了设定相对分子质量和化学结构、窄分子量分布的甲基丙烯酸甲酯（MMA）和含氟单体丙烯酸全氟烷基乙茯酯（FLUWET）的两嵌段共聚物,利用氢谱、氟谱、GPC、FT－IR及氟无互分析法（F－EA）表征其结构,用接触角测量法研究嵌段共聚物的表面性质。     

LDAP协议下多模型融合校园认证系统的研究与实现

建立一个统一认证系统,对网络用户实行统一管理、认证和授权是数字化校园建设中的一个重要内容。在介绍了统一认证模型类型以及用于存放认证信息的LDAP目录服务协议的基础上,结合当前校园网建设的实际情况,设计了一个基于LDAP协议的校园网统一身份认证系统。在统一认证的过程中,应用不同访问模式和传输技术,通过多模型融合方式实现了邮件服务、互联网访问控制、VPN服务等典型应用的统一认证服务,并将该系统模式推广到校内的一些专用网络应用中,为后续的一站式认证奠定了基础。     

新型高速铁路无支座整体式刚构桥粘滞阻尼器减震效果分析

为研究粘滞阻尼器力学参数对高速铁路无支座整体式刚构桥地震响应的影响规律,以新建福厦高速铁路泉州湾跨海大桥引桥为工程背景,采用ANSYS有限元软件建立结构的动力计算模型,并进行非线性时程分析.研究结果表明：各墩墩顶位移及内力总体上随着阻尼器参数C的增大而减小,随着α的增大而增大;以相邻联梁缝两侧的梁端相对位移为目标,综合考虑各墩墩顶位移、内力响应和粘滞阻尼器最大输出力等因素,建议桥的粘滞阻尼器参数C取3 MN·(s·m^-1)^α,α取0.5;增设粘滞阻尼器后,第二联结构墩顶弯矩平均减小了15.60%、剪力减小了16.81%.其中对边墩墩顶内力的减小程度显著大于中墩墩顶,但各墩均处于弹性工作范围内;同时相邻联梁端相对位移的减震率高达56.32%,最大梁端相对位移值小于梁缝宽度150 mm,可避免相邻联结构发生碰撞.     

卫星——监测地震的“天眼”

汶川特大地震和接连不断的强余震,让人们更加迫切地要寻找一种有效的地震预测手段。尽管目前这还是一个世界性难题,但从科技发展的前景来看,通过太空中的卫星这颗"天眼"进行地震预测很可能是解开这道难题重要的突破口。     

基于人工免疫算法的Multi-Agent故障监测诊断系统

根据复杂机电设备的分布式、自动化、集成化高的特点,将Multi-Agent技术应用于复杂机电设备的故障监测,提出了一个基于层次模型的监测系统构架.各监测Agent中采用实值反向选择免疫算法,对设备运行中的异常情况进行识别.应用该系统对某选煤厂电机系统进行在线监测,提高了系统监测的智能化、自适应能力,并具有良好的可扩展性.     

农夫山泉——中国包装饮用家族的生力军

在工业污染日趋严重的今天,"水"受到了人们的高度重视,饮用水经过加工、改造、包装相继演变出矿泉水、磁化水、纯净水、太空水、蒸馏水、加矿物质水等。尽管这些新生水比自来水干净得多,然而它们对人体健康是好是坏,至今仍