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三自由度并联机器人的精度分析 总被引：1，自引：0，他引：1
本文应用闭环矢量法对三自由度并联机器人机构进行位置分析,得出改机器人的运动学方程.提出了三自由度并联机器人输出位姿误差的分析方法,并且以第一支链为例对机器人的精度进行了分析. 相似文献
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