管子管板检测机器人爬行脚的吊装负载能力研究

在爬行机器人携带无损检测（NDT）设备的情况下,为了保证其对立式换热器管子管板角焊缝检测过程的稳定性和可靠性,重点对立式换热器管子管板检测机器人的关键机构——爬行脚的负载能力进行了数值模拟分析和实验研究,应用Hypermesh和ANSYS Workbench联合仿真平台对爬行脚在充气和自锁工况下的结构强度和接触状态进行了仿真。模拟结果表明,在负载逐渐增加的过程中,两种工况下爬行脚与换热管内壁之间没有发生滑移失效,一直保持了良好的稳定性和可靠性。同时对爬行脚实验样机进行了开发和验证,并通过两种工况下的吊装负载实验,得到充气工况最大负载为38 kg,自锁工况最大负载为15 kg,验证了其良好的稳定性。     

试论广西住房金融产品的创新问题

广西住房金融产品创新,必须与广西的具体实际相结合,借鉴国外成熟经验,重在开发金融市场的产品,不断扩大直接融资渠道,改善金融资产结构,丰富市场层次与产品种类,满足市场多样化需求。     

论当前我国金融控股公司监管中的四大矛盾

在当前分业监管的体制下,我国金融监管体系难以对金融控股公司进行全面的监管,本文通过分析,对当前我国金融控股公司监管中存在的四大矛盾进行了论述。     

区域经济发展不协调与金融风险

本文从经典理论出发,就区域经济发展不协调与金融风险间的关系进行了研究,认为区域经济发展不协调将通过多种途径引发金融风险.     

国有上市公司内部控制的法治创新

国有上市公司治理结构问题早已经受到国内学者的高度关注,也有了很多相关研究,本文主要从国有上市公司内部控制的法治创新角度进行了分析。     

浅谈县供电企业线损管理的三大体系

电力网电能损耗是供电企业一项重要的技术经济指标,降低线损率是所有供电企业所面对的主要工作和长期任务。这项指标涉及输、变、配、用等各个环节,其水平的高低是对供电企业规划、计划管理、运行管理、营业管理、计量管理等诸多方面综合管理水平的考验。因此,建立一套完善、科学、严密的线损管理体系,是供电企业降低线损率、提高经济效益的重要途径和手段。     

强化对金融控股公司的金融监管的策略

本文通过对导致当前我国对金融控股公司的金融监管弱化的原因进行分析,就如何强化对金融控股公司的金融监管提出了相关的建议。     

基于多媒体平台的《数据结构》课程改革的教学探索

多媒体平台是一种现代教育技术,在教学工具中拥有独特的优势和地位。《数据结构》是计算机程序设计的核心课程。本文提出了《数据结构》基于多媒体平台的教学策略、实训体系、竞赛机制的新型教学模式。