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通过对BDI属性的刻画让Agent个体理智行为是多Agent系统中研究的一个重要方向.为了在开放系统中理智行为,模型在传统BDI逻辑的基础上结合了ATL语言中的一些概念.进一步地,为了体现Agent个体的自主性,分别定义了环境状态转换函数与私人状态转换函数.在该框架中,Agent个体通过一些必要的步骤,就可以适应环境,计算出更有助于自己达到目标的策略. 相似文献
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Hough变换圆检测方法可以很好地检测出原木轮廓图像中的圆形轮廓,然而,部分原木端面轮廓是圆形轮廓的变形或带干扰边缘的圆形轮廓,因而无法正确地被识别.针对该问题,提出一种渐进式圆心定位方法.首先,通过迭代方法,由轮廓区域中被扫描到的某一点定位到圆心位置;其次,以被识别的圆心为中心,根据圆轮廓遴选模型,在待识别轮廓中确定最合适轮廓.实验结果证明方法的有效性. 相似文献
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