广义系统的指数及脉冲模式

本文研究了广义系统指数观控模式及脉冲观控模式的个数问题，脉冲能控能观问题，并给出由原系统参数表示的代表判据。     

关于广义控制系统的C——可控性

考虑时不变正则广义线性控制系统Ex(t)=Ax(t)+Bu(t),(t≥0)(1)的C—可控性,建立一个与系统(1)C—能控性等价的降阶正常能控性系统,改进了文献[1]关于系统(1)C—能控性的一个代数判据。     

含未知输入非线性系统的扩展平方根容积卡尔曼滤波算法

针对工程实际应用中存在的未知输入会导致经典的非线性滤波器状态估计精度下降甚至滤波发散的问题,提出了一种基于最小方差无偏估计(minimum variance unbiased estimation, MVUE)准则的扩展平方根容积卡尔曼滤波(extended square-root cubature Kalman filter, ESRCKF)算法。首先,结合上一时刻未知输入估计值对状态一步预测值进行修正,得到含未知输入条件下的状态预测值。其次,设计新息并采用加权最小二乘(weighted least squares, WLS)法获取当前时刻未知输入的无偏估计。最后,通过最小化协方差矩阵的迹,同时采用拉格朗日乘子法和舒尔补引理得到系统状态的最小方差无偏估计。仿真结果表明,相比于现有的非线性滤波算法,ESRCKF算法提高了在处理含未知输入非线性系统时的状态估计精度,并能同时实现系统状态和未知输入的最优估计,验证了该算法的有效性。     

人偶（下）

就这么走进大厦？当然不行,这地方是属于私人的。私人企业,一般就意味着麻烦的根源,现在想要进入同样也是一个大麻烦。     

人偶（上）

＂叔叔,可乐可以给我喝一点么？＂我把视线从《圣经》上挪开,便看到了一个大概只有六、七岁的小女孩。女孩长得很可爱,眼睛又大又亮,皮肤娇嫩粉红,如果不是她正用一双脏兮兮的小手抓着我的裤腿的话,我也许会考虑把手上的可乐递过去。     

1-(2-(4-取代)苯氧乙基)-1H-1,2,3-三氮唑衍生物的合成及其抗菌活性研究

 设计并合成了8个未曾见文献报道的1-(2-(4-取代)苯氧乙基)-1H-1,2,3-三氮唑衍生物,并通过NMR、IR、MS确认了化合物的结构。以克拉霉素和左氧氟沙星为参照物,对8个化合物进行了金黄色葡萄球菌、大肠杆菌和绿脓杆菌的体外抑制活性测试,测试结果表明其中一种化合物对金黄色葡萄球菌表现出一定的抗菌活性(MIC₅₀＝64 μg/mL)。     

一类时滞机械系统的振动控制

本文研究了一类时滞机械系统的振动控制问题,主要是对存在时滞的振动系统进行研究,基于适当形式的Lyapunov稳定性理论．采用线性矩阵不等式等有效工具,研究了时滞振动系统的镇定控制问题,而且在充分利用时滞信息的基础上尽量减少了保守性,并通过例题验证了该方法的有效性。     

防止电脑死 机的办法

电脑死机的原因不外乎两大类:硬件和软件。现在就给您介绍几个办法,让您远离那个讨厌的家伙!     

实施《网络安全法》网民反响大数据分析报告

《网络安全》自6月1日正式实施以来,受到媒体和网民的广泛关注。＂没有网络安全就没有国家安全＂,网络安全对国家众多领域都是牵一发而动全身的。2017年6月1日,《中华人民共和国网络安全法》（以下简称《网络安全法》）正式实施,受到媒体和网民的广泛关注。浙江省经济信息中心基于互联网舆情监测分析系统,对全省《网络安全法》实施后网民反响的互联网关注情况进行跟踪,运用大数据分析技术,形成了网民反响专题报告。《网络安全法》引起了全国网民高度关注和肯定,实施首日报道达到峰值实施首日媒体报道量飙升,形成峰值监测期内,媒体对《网络安全法》的相关报道量共计10563篇,实施当日达到峰值,单日报道量高达1945篇,占报道总量的18.41%,此后报道量逐渐回落,     

高水平打造长三角空间治理数字化样本

<正>空间治理体系是现代治理体系的重要组成部分,也是实现经济社会高质量发展的"底座""底盘"。长三角区域一体化发展上升为国家战略,标志着长三角区域进入一个新的历史发展阶段,也对长三角区域空间治理能力和治理体系现代化提出了更高要求。在数字社会时代,如何更好运用时空大数据等新一代数字技术,高水平打造空间治理数字化平台,以数字虚拟空间更好地融合、协调、