拟人全臂假手逆向建模及运动模拟

应用三维造型软件CATIA对人体手臂点云进行逆向造型,满足了上假肢外观美容的要求。同时对建立的拟人全臂假手进行运动分析及运动控制算法研究,在CATIA/DMU Kinematics模块下进行运动模拟,为上假肢的运动方案和运动轨迹设计奠定基础。     

一种基于单幅照片影像的物体材质反求算法

随着计算机光照系统技术的不断成熟及CCD摄像机的普及,获取零件的照片影像变得越来越便捷,从而为基于照片影像的反求技术提供了一个强大的后盾.根据Torrance-Sparrow (T-S)物体表面反射模型,提出一种基于单幅照片求解表面参数的方法,并提出了对所求各表面参数进行迭代优化的算法,最后通过试验验证了算法的可行性,从而为基于单幅照片影像的物体材质反求提供一种更有效且具有一定鲁棒性的算法.     

机械制图试题智能评阅技术

根据试题标准答案的矢量图,提取其几何信息与拓扑信息作为评价试题的标准,以AutoCAD绘制的标准图形为基础,提出并实现了一种机械制图试题智能评阅算法.通过分析图形数据的分类存储模式,对标准图形信息进行分类提取,然后以图元类型为单位,分别与相应的图形对象对比匹配,匹配错误时作提示批注并扣除适当分值,以此类推,即可求得试题...     

基于AutoCAD的静力学图解方法

以空间汇交力系和桁架为研究对象,根据力的矢量性质,结合工程制图的基本视图原理,在AutoCAD中以平移变换为基本操作,提出了静力学图解计算方法.研究表明,所提方法能直观、方便地求解静力学问题,且在满足精度要求的同时提高了解题效率,实现了计算机辅助设计在静力学问题求解方面的实际应用.     

带孔圆柱面的离散方法

本文利用几何变换使圆柱面的离散工作在平面上进行。并应用二次投影变换以减少计算三角形单元节点坐标的时间。所用方法具有直观性与精确性,并能容易地发现计算中的错误。     

基于图形特征的尺寸识别算法

根据工程图尺寸标注、粗糙度标注、形位公差标注的拾取方式,获取其DXF (Drawing Exchange Format)组码信息并挖掘出尺寸标注的关键信息.以此建立尺寸标注与图形结构的关系,提出并实现了一种基于图形特征的尺寸识别算法.通过分析各类标注信息的特点,对其进行分类提取,然后以此为据,对尺寸链进行分层式跟踪识别.根据三等原则建立多视图间联系,以点扩线,实现对一题多解现象的综合识别与纠错.     

基于影子轨迹线反求采光效果的技术研究

根据"立竿见影"现象及竿影日照图的原理,分析影子的形成原理和影子随时间的变化规律,建立了时间、太阳位置和影子轨迹关系的数学模型,利用影子轨迹图分别推导出求解建筑物朝向、间距、采光时间的数学公式。设计算法通过Visual Basic和Visual Lisp编程,研制计算机反求实验平台,构建利用竿影轨迹图反求建筑采光效果的方法。     

散乱点云与重构模型的误差分析

在反求工程中,对产品的实物模型进行数字化测量后,重构得到产品的CAD模型.而实物测量数据与重构模型间的误差分析是必要的,它会对原产品的仿制或重复制造等后续工作产生影响.首先时零件实物的散乱点云进行预处理,得到截平面点云,然后实现曲线拟合和重构模型,最后对散乱点云与重构模型进行误差分析,并通过误差生长线来区分误差大的区域.     

反求工程中基于曲面特性的离散数据优化方法

在反求工程中,对数字化测量仪输出的"点云"数据进行处理是关键内容,其中"点云"数据的优化是进行后续曲面建模的前提,采用有效的优化方法得到的数据能够有利于曲面建模.在数据优化过程中,根据三角剖分生成的三角面片所显示的曲面特征,建立曲面曲率和扭曲量与采样密度的对应关系,对测量点进行重采样优化,从而选择更有利于曲面建模的点,压缩数据量,提高曲面建模的准确度和效率.     

复杂曲面的近似展开法

本文在复杂曲面上建立短程平行线场,以此作为展开复杂曲面的模式。并以球面为例建立相应的数学模型,准确度较好,并为计算机展开复杂曲面提供途径。以此达到减少手工劳动,提高展开复杂曲面精度之目的。