直线上的双旅行售货员位置问题

旅行售货员位置问题在组合优化中是非常困难的问题之一,由于它的困难（它涉及到族行售货员问题和位置问题双重问题）这个问题一直引起人们极大关注,然而多于一人的旅行售货员问题还没有去探讨。本文提出一个复杂度为Ｏ（ｎ４）的算法解决直线上的双旅行售货员位置问题     

用微型计算机对闪光对焊机进行集中监测与控制系统

间断用电设备的工作特点是引起供电设备功率负荷的急剧变化,从而降低了供电设备的平均负荷率。本文讨论用微型机对断续用电设备进行集中监测与控制的方法,并给出部分硬件接口与软件设计的基本方案。     

基于51单片机的ISA加密卡设计

利用单片机实现加密卡的硬件设计及其软件实现.其中硬件主控制电路采用Lattice公司的可编程器件GAL,控制PC机和51单片机的握手信号;软件部分采用软件加密方式实现加密功能.该卡现已通过调试,应用于实践.此果表明,该卡能够很好地实现数据加密.     

几种舵阻摇控制模式的比较

说明舵阻摇系统对船舶水动力参数有高度敏感性,而Ｈ∞控制器则对于这类模型不确定性具有良好的适应性,讨论了基于不同控制的三种Ｈ∞控制器,并对通过模拟海上航行条件的计算机仿真结果进行了比较。     

一种舵阻摇H∞控制器的设计

设计了一种Ｈ∞控制器，可以解决舵阻摇系统对船舶结构及参数具有高度敏感性这个问题，模拟海上航行条件的计算机仿真表明该控制器具有良好的鲁棒特性。     

船舶航向非线性系统的自适应跟踪控制器设计

将非线性船舶操纵数学模型用于船舶航向跟踪的自动舵设计,同时考虑模型参数的不确定性以及舵机伺服系统特性,则船舶操纵非线性数学模型具有非匹配不确定形式.针对上述困难,提出一种新的自适应非线性控制策略,将Nussbaum函数与逆推(backstepping)技术相结合,设计了船舶运动航向跟踪控制器,成功解决了其虚拟控制系数符号未知的问题.在理论上,借助Lyapunov函数证明了所设计控制器使最终的非匹配不确定船舶运动非线性系统中所有信号有界,船舶实际航向自适应地渐近跟踪设定的期望参考航向.仿真结果表明所设计的控制器有效可行,对系统参数变化具有很强的鲁棒性.     

船舶鲁棒自动舵产品化研究

给出用Ｈ∞鲁棒控制的混合灵敏度优化算法设计的船舶航向自动舵控制器、鲁棒自动舵系统的硬件实现和软件设计及其实船海上试验结果。     

前馈控制的帆船用H∞航向控制器

由于帆船具有非常严重的非线性和非最小相位特性,因而帆船用自动舵设计起来很困难.在处理这类问题上,H∞控制器是一个强有力的工具.但在这个方法中,由于指标的相互矛盾,选定灵敏度函数和补灵敏度函数是实际应用的难点,而前馈控制可以有效地解决这个问题.为此,在前馈控制设计中引人了镜像映射的方法来消除非最小相位的影响.